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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利转运系统、控制装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120052848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550107.1，技术领域涉及：A61B5/0205；该发明授权转运系统、控制装置、设备、介质及程序产品是由卢加发;韩伟;王玮;文杰设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本转运系统、控制装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种转运系统、控制装置、设备、介质及程序产品，转运系统包括负压固定装置、胸部按压装置和监测装置，及控制装置、设有伤病员安置空间的运输装置；负压固定装置用于将胸部按压装置、监测装置分别固定于伤病员的胸部位置、对应监测位置；控制装置被配置为：在转运目标伤病员的过程中，控制监测装置监测目标伤病员胸部呼吸活动的位移数据和颈动脉血流速，以在评估目标伤病员的身体状态为身体异常状态时，若查询到对应急救措施指示进行胸外按压时，控制位于目标伤病员胸部位置的胸部按压装置执行胸外按压流程，并根据颈动脉血流速调整胸部按压装置的按压深度，满足了各类场景下伤病员的转运需求，提高了人员转运效率和转运安全性。

本发明授权转运系统、控制装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种转运系统，其特征在于，所述转运系统用于执行无人陪护的安全转运，包括： 运输装置，设置有伤病员安置空间，用于转运伤病员； 监测装置，用于监测伤病员的体征数据； 胸部按压装置，用于执行胸外按压流程； 负压固定装置，用于固定伤病员位置，并将所述胸部按压装置固定至伤病员胸部位置，以及将所述监测装置固定于伤病员的对应监测位置； 安装在所述伤病员安置空间内的监控装置、输液装置和给氧装置，所述监控装置用于监控所述伤病员安置空间内目标伤病员的身体变化情况，包括肢体活动和表情变化情况； 控制装置，被配置为： 在通过所述运输装置转运目标伤病员的过程中，控制所述监测装置监测所述目标伤病员的体征数据，所述体征数据包括胸部呼吸活动的位移数据，以及所述目标伤病员的颈动脉血流速； 根据所述胸部呼吸活动的位移数据和所述颈动脉血流速，以及所述目标伤病员的肢体活动、表情变化情况，评估所述目标伤病员的身体状态； 其中，通过所述监控装置采集所述的目标伤病员的图像数据或视频数据，并利用预先训练的第三神经网络模型识别所述目标伤病员的肢体活动、表情变化情况，以确定所述目标伤病员的肢体运动状态和表情状态，包括：所述肢体运动状态是否为肢体抽搐的异常肢体运动状态，所述表情状态是否为烦躁不安、痛苦表现、面色改变的异常表情状态； 控制所述监控装置工作的过程中，以预设交互频率控制所述监控装置执行语音交互流程，或者在确定所述目标伤病员的表情状态为所述异常表情状态时，控制所述监控装置执行语音交互流程，以请求所述目标伤病员进行交互，并根据所述目标伤病员的语音反馈或肢体反馈确定所述目标伤病员的意识状态；在所述语音交互的过程中，若所述监控装置在一定时长内未采集到所述目标伤病员的应答语音或应答肢体动作，确定所述目标伤病员的意识状态为意识模糊的意识异常状态； 当所述身体状态为身体异常状态时，查询所述身体异常状态对应的急救措施； 在所述急救措施指示进行胸外按压时，将所述颈动脉血流速、胸廓运动幅度和呼吸频率，以及采取的急救措施发送至医护人员的终端设备，以请求所述医护人员根据发送的数据确认是否执行该急救措施，所述胸廓运动幅度和呼吸频率根据所述胸部呼吸活动的位移数据确定； 在接收到所述医护人员的确认指令后，控制位于所述目标伤病员胸部位置的所述胸部按压装置执行胸外按压流程，并根据所述颈动脉血流速调整所述胸部按压装置的按压深度； 若在预设时长内未接收到所述医护人员的确认指令或所述急救措施的取消指令，则控制位于所述目标伤病员胸部位置的所述胸部按压装置执行胸外按压流程，并根据所述颈动脉血流速调整胸部按压装置的按压深度； 其中，在执行胸外按压流程的过程中，所述颈动脉血流速度增大则减小所述胸部按压装置的按压深度，所述颈动脉血流速度减小则增加所述胸部按压装置的按压深度，直至监测到所述颈动脉血流流速达到标定的流速值和所述胸廓运动幅度达到标定值时，控制所述胸部按压装置停止按压； 在所述急救措施指示进行输液操作时，通过所述监控装置监测所述目标伤病员身上是否固定有所述输液装置，在监测到所述目标伤病员身上固定有所述输液装置时，控制所述输液装置启动以执行升压药物的输液流程，或控制已启动的所述输液装置加快输液速度； 在所述急救措施指示进行给氧操作时，通过所述监控装置监测所述目标伤病员口鼻处是否正确佩戴给氧装置，在监测到所述目标伤病员口鼻处正确佩戴所述给氧装置时，控制所述给氧装置执行氧气输出流程。

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