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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利压电变形镜展平控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536710.4，技术领域涉及：G02B26/06；该发明授权压电变形镜展平控制方法是由徐瑞;赵东晶;陈健;李博;田大鹏设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本压电变形镜展平控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及波前像差校正技术领域，尤其涉及一种压电变形镜展平控制方法，包括：设计基于领导跟随模式的协同控制框架，将各从压电执行器的状态调节至与主压电执行器的位置相一致；设计用于估计主压电执行器的位置状态的状态观测器，各从压电执行器通过状态观测器获取主压电执行器的位置状态；设计带有耦合权重的且状态观测器相结合的协同控制器；将协同控制器输出的控制信号输入到各从压电执行器中，在各从压电执行器之间的协同控制下实现压电变形镜面形的展平。本发明通过状态观测器与考虑耦合权重的协同控制器的有机结合，实现压电变形镜初始面形的高精度展平，有效解决压电变形镜初始面形不平的问题，显著提升了压电变形镜波前校正的精度。

本发明授权压电变形镜展平控制方法在权利要求书中公布了：1.一种压电变形镜展平控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：设计基于领导跟随模式的协同控制框架，将各从压电执行器的位置状态调节至与主压电执行器的实际位置状态相一致；其中，从压电变形镜的所有压电执行器中任意选择一个作为主压电执行器，其余压电执行器作为从压电执行器； 将主压电执行器与各从压电执行器的状态空间模型表示为： ； 其中，表示系统的状态向量，为压电陶瓷的控制输入，为输出向量，t为时间，A、B、C、D分别为系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直接传递矩阵； S2：设计用于估计主压电执行器的位置状态的状态观测器，各从压电执行器通过状态观测器获取主压电执行器的位置状态；其中，状态观测器的模型表示为： ； 其中，为第i个从压电执行器估计的主压电执行器的位置状态与主压电执行器的实际位置状态之间的估计误差，为状态观测控制量； S3：设计带有耦合权重的且状态观测器相结合的协同控制器；其中，协同控制器的模型表示为： ； 其中，为协同控制器输出的控制信号；为各从压电执行器之间的耦合权重，为第i个从压电执行器自身的位置状态与其所估计的主压电执行器的位置状态之间的误差，即；为第j个从压电执行器自身的位置状态与其所估计的主压电执行器的位置状态之间的误差，即，为误差与误差之差，即，F为控制反馈矩阵，为第i个从压电执行器的反馈增益，N为主压电执行器与从压电执行器的总个数； S4：将协同控制器输出的控制信号输入到各从压电执行器中，在各从压电执行器之间的协同控制下实现压电变形镜面形的展平。

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