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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520618.9，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感控制方法是由邓永停;王鹤;曹海洋;刘秀峰;伏佳设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感控制方法。该永磁同步电机无传感控制方法，其特征在于：包括以下步骤：在静止坐标系下建立永磁同步电机的数学模型；基于所述数学模型设计改进扩张状态观测器，实现低相位滞后的反电动势的估计；通过锁相环对得到的低相位滞后的反电动势进行处理，提取所述永磁同步电机的转子的位置信息和转速信息。能够有效补偿对反电动势观测时的相位滞后与幅值衰减，提高转子位置的估计精度。

本发明授权基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 在静止坐标系下建立永磁同步电机的数学模型； 基于所述数学模型设计改进扩张状态观测器，实现低相位滞后的反电动势的估计；基于所述数学模型设计改进扩张状态观测器，实现低相位滞后的反电动势的估计，具体包括： 基于内模原理添加准广义积分器，对所述低相位滞后的反电动势进行观测，得到所述反电动势的观测信号； 利用所述准广义积分器补偿所述观测信号后，得到所述反电动势的估计值； 基于内模原理添加准广义积分器，对所述低相位滞后的反电动势进行观测，得到所述反电动势的观测信号，具体包括： 基于所述准广义积分器设计的所述改进扩张状态观测器为： 2 其中，为时间，和分别为所述永磁同步电机在轴和轴的定子电流的估计值，和分别为所述永磁同步电机的轴和轴的定子电流的实际值与估计值的差值，和分别为所述永磁同步电机在轴和轴的反电动势的初步估计值，和为所述改进扩张状态观测器的增益，,,和均是所述改进扩张状态观测器的辅助变量，是和所述永磁同步电机观测得到的电角速度相关的参数，是和无传感控制方法的鲁棒性相关参数； 通过锁相环对得到的低相位滞后的反电动势进行处理，提取所述永磁同步电机的转子的位置信息和转速信息。

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