湖北大学向慧获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉湖北大学申请的专利磁性多针活检胶囊机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517684.0，技术领域涉及：A61B10/04；该发明授权磁性多针活检胶囊机器人及其控制方法是由向慧;叶波;胡淑婷;高光正;叶全兴;陈作磊;付程锦设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁性多针活检胶囊机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种磁性多针活检胶囊机器人及其控制方法，其胶囊机器人包括胶囊壳体，胶囊壳体两端均开设有端穿孔、中部一侧开设有侧穿孔，胶囊壳体内部分隔有左腔室、中腔室和右舱室；中腔室中设置有：第一活检针；第一永磁体，第一永磁体被配置为在外部磁场驱动下驱使第一活检针自侧穿孔伸出；复位机构，被配置为驱使第一活检针复位；左腔室和右舱室中均设置有：第二活检针；第二永磁体，第二永磁体被配置为在外部旋转磁场驱动下驱使第二活检针自邻近的端穿孔旋转伸出；螺旋结构，被配置为当第二永磁体绕其中轴线转动时，实现第二永磁体沿其轴线移动。本申请能够在单次检查中从多个部位出针获取组织样本，提高了活检的全面性和诊断的准确性。
本发明授权磁性多针活检胶囊机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁性多针活检胶囊机器人，包括胶囊壳体，其特征在于，所述胶囊壳体两端均开设有端穿孔，所述胶囊壳体中部一侧开设有侧穿孔，所述胶囊壳体内部分隔有左腔室、中腔室和右腔室； 所述中腔室中设置有： 第一活检针，与所述侧穿孔呈对应设置； 第一永磁体，所述第一活检针固定于所述第一永磁体上，所述第一永磁体被配置为在外部磁场驱动下驱使所述第一活检针自所述侧穿孔伸出；以及 复位机构，被配置为驱使所述第一活检针复位； 所述左腔室和所述右腔室中均设置有： 第二活检针，与邻近的所述端穿孔呈对应设置； 第二永磁体，所述第二活检针同轴固定于所述第二永磁体端部，所述第二永磁体被配置为在外部旋转磁场驱动下驱使所述第二活检针自邻近的所述端穿孔旋转伸出；以及 螺旋结构，被配置为当所述第二永磁体绕其中轴线转动时，实现所述第二永磁体沿其轴线移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北大学，其通讯地址为：430062 湖北省武汉市武昌区友谊大道368号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号