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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利多相永磁同步电机的开关管故障容错运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517445.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权多相永磁同步电机的开关管故障容错运行方法是由王焕然;彭佳淇;黄晓艳;陈卓;刘昂设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多相永磁同步电机的开关管故障容错运行方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种多相永磁同步电机的开关管故障容错运行方法，特别是涉及多相电机容错控制领域。该方法包括：确定与故障开关管对应的故障半周期下和健康半周期下的相电流重构矩阵，定义为故障态重构矩阵K f和健康态重构矩阵K h；当逆变器位于故障半周期，基于K f重构逆变器除故障开关管外剩余开关管相电流参考值，基于相电流参考值控制逆变器工作；当逆变器位于健康半周期，基于K h重构逆变器各个开关管的相电流参考值并控制逆变器工作。该方法能够抑制转矩波动，提升多相永磁同步电机在故障情况下的稳定性。

本发明授权多相永磁同步电机的开关管故障容错运行方法在权利要求书中公布了：1.一种多相永磁同步电机的开关管故障容错运行方法，其特征在于，包括： 响应于逆变器的开关管故障，确定故障开关管；其中，在逆变器的开关管发生故障的情况下，逆变器的一个工作周期包括故障半周期和健康半周期； 确定与所述故障开关管对应的故障半周期下的相电流重构矩阵和健康半周期下的相电流重构矩阵，分别定义为故障态重构矩阵K f和健康态重构矩阵K h，所述故障态重构矩阵K f和所述健康态重构矩阵K h均是基于基波子空间电流和三次谐波子空间电流确定的；健康态重构矩阵K h包括多个重构系数，该重构系数基于电磁转矩的波动进行选择，使得转矩波动为零；故障半周期和健康半周期切换时故障相电流为零，在该时刻注入的重构电流经过克拉克变换后在故障相的电流参考值为零，根据对称剩余相电流原则，相邻和非相邻相电流值在故障半周期和健康半周期切换前后保持一致； 在所述逆变器位于所述故障半周期的情况下，基于所述故障态重构矩阵K f重构所述逆变器中除所述故障开关管外剩余开关管的相电流参考值，并基于所述相电流参考值控制所述逆变器工作，以驱动所述多相永磁同步电机运行； 在所述逆变器位于所述健康半周期的情况下，基于所述健康态重构矩阵K h重构所述逆变器中各个开关管的相电流参考值，并基于所述相电流参考值控制所述逆变器工作，以驱动所述多相永磁同步电机运行； 结合健康半周期和故障半周期下的重构系数确定相电流有效值在剩余相电流幅值的基础上，引入剩余相电流各幅值的相关系数k s，以描述单开关管故障中最大相电流幅值与最小相电流幅值之间的关系； 在k s=0时，根据故障状态下的相电流确定最大电磁转矩T es，并利用最大电磁转矩T es和额定转矩的比值确定降额因子，降额因子用于量化故障对电机转矩输出能力的影响； 其中，故障态重构矩阵K f包括多个重构系数，分别计算健康半周期及故障半周期下相电流有效值，分别计算每组重构系数值对应的铜损耗，选择铜损耗最小的一组重构系数值作为故障态重构矩阵K f中重构系数的值。

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