辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司于龙波获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司申请的专利一种风抱识别方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120014568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510498899.2,技术领域涉及:G06V20/54;该发明授权一种风抱识别方法、系统、设备及存储介质是由于龙波;李诗东;王海林;戴道伟;陈志强;齐宗江;邢建国;许海峰;于庆;韩晓明设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风抱识别方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种风抱识别方法、系统、设备及存储介质,涉及铁路抱闸检测技术领域。所述方法包括:利用改进的YOLOv8m网络检测图像中是否包含鞲鞴杆和制动缸头部;若包含鞲鞴杆和制动缸头部,则计算鞲鞴杆长度;当鞲鞴杆长度超过预设长度阈值时,发出抱闸风险预警;其中,在YOLOv8m原始主干网络的第4阶段引入空间金字塔池化模块和部分自注意力模块;在颈部网络的第3阶段引入坐标注意力机制。本发明通过自适应地调整特征权重,使得检测模型能够更加精准地聚焦目标边界,从而实现对鞲鞴杆的高效检测与定位。实验表明,本发明对于目标检测的精度可以到毫米级水平,对于鞲鞴杆的识别率高达99.9%。
本发明授权一种风抱识别方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种风抱识别方法,其特征在于,包括: 获取训练图像数据集; 对训练图像数据进行预处理; 将预处理后的训练图像数据集输入基于改进YOLOv8m网络的目标检测模型中进行训练,获取训练好的目标检测模型;所述改进YOLOv8m网络的改进之处包括:在YOLOv8m原始主干网络中增加空间金字塔池化模块和部分自注意力模块;在颈部网络后、头部网络前增加坐标注意力机制; 将待检测图像输入训练好的目标检测模型中进行检测,获取检测结果;所述检测结果为待检测图像中是否包含鞲鞴杆和制动缸头部;包括:将待检测图像输入主干网络进行特征提取包括:利用主干网络中多个C2f特征提取模块提取图像局部特征并进行特征融合;随后,通过空间金字塔池化模块聚合不同尺度的特征;随后,通过部分自注意力模块将聚合后的特征图均匀分割为两部分,一部分特征图进入自注意力模块中通过查询向量、键向量和值向量之间的矩阵运算进行全局信息建模,所述部分自注意力模块中查询向量和键向量的维度为值向量的一半;使用批归一化替代层归一化进行标准化处理;另一部分特征图通过跳跃连接与自注意力模块的输出进行融合;利用颈部网络对主干网络提取的特征进行融合、增强和处理;利用坐标注意力机制生成位置信息增强的特征图包括:首先,在水平方向和垂直方向分别对颈部网络输出的特征执行全局平均池化,提取不同方向的压缩特征;随后,这些特征经过一组共享权重的卷积进行融合;融合后的特征被重新划分为水平方向和垂直方向两部分,并分别通过1×1卷积和Sigmoid激活函数生成注意力矩阵;最后,通过元素乘法利用注意力矩阵对颈部网络输出的特征进行加权,获取位置信息增强的特征图;利用头部网络将位置信息增强的特征图转换为最终的目标检测结果; 若待检测图像中包含鞲鞴杆和制动缸头部,则基于鞲鞴杆与制动缸头部的位置关系确定所述鞲鞴杆是否为有效鞲鞴杆;所述有效鞲鞴杆的判断标准为:图像中制动缸头部位于鞲鞴杆周围一定像素范围内; 当待检测图像中存在有效鞲鞴杆时计算鞲鞴杆长度;比较所述鞲鞴杆长度与预设长度阈值,当所述鞲鞴杆长度超过预设长度阈值时,发出抱闸风险预警。
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