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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种无人机探地雷达杂波抑制方法及收发阵列装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488008.5，技术领域涉及：G01S7/28；该发明授权一种无人机探地雷达杂波抑制方法及收发阵列装置是由马春光;司亿杰;冉芷怡;张碧程设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机探地雷达杂波抑制方法及收发阵列装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机探地雷达杂波抑制方法及收发阵列装置，属于探地雷达技术领域。本申请的装置包括单个接收天线、多组发射天线及信号源，所有天线同质且所有天线端口位于同一水平高度，信号源可同时为发射天线提供两路同频、等幅、反相的激励信号；每组收发天线包括两个发射天线和位于两个发射天线馈电点连线中点处的接收天线，且收发天线的馈电端口位于一条直线上。接收天线安装于伸缩转台上，可通过对伸缩转台的调节实现接收天线的轴向旋转方向，确保多组发射天线共用同一个接收天线时，收发天线的极化方向一致。本申请基于该装置实现了地下目标回波信号的杂波抑制方法。本申请解决了地下目标回波信号易淹没于强杂波而难以有效提取的问题。

本发明授权一种无人机探地雷达杂波抑制方法及收发阵列装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机探地雷达收发阵列装置，包括收发天线阵列、脉冲信号源和天线挂架，其特征在于，所述天线挂架呈交叉型结构，其中心位置为圆台形盒体，圆台形盒体的侧面设置有多个活动连接的中空结构且等长的支臂，相邻支臂的夹角可调，每条支臂的末端固定一个发射天线；圆台形盒体的中心为一个可调节长度的伸缩转台，伸缩转台的中心位置设置有同轴电缆连接器‌，用于连接接收天线； 收发天线阵列包含多组互易收发天线，每组收发天线均包括两个发射天线和一个接收天线，且各组收发天线共用同一个接收天线；其中，每组收发天线中的两个发射天线部署于天线挂架的两条支臂末端，与部署于伸缩转台的中心位置的接收天线构成一组收发天线； 脉冲信号源用于为同组的两个发射天线同时馈入波形特征相同但反相的激励信号； 在工作状态时，调节支臂位置，使得同组的接收天线位于同组的两个发射天线的天线馈电点连线中点处，同组的三个天线呈“一”字排开；通过调节伸缩转台的轴向旋转方向使得每组收发天线的接收端口和激励端口在一条直线上，且保证天线的极化方向相同；通过调节伸缩转台的伸缩尺度使得同组的两个发射天线和接收天线的天线端口在同一水平高度。

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