追觅创新科技(苏州)有限公司张光俊获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利脏污清洁方法、清洁机器人及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120000106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510476488.3，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权脏污清洁方法、清洁机器人及可读存储介质是由张光俊设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本脏污清洁方法、清洁机器人及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种脏污清洁方法、清洁机器人及可读存储介质。应用于清洁机器人，清洁机器人底部设有收容腔，其内设置有清洁件和至少两组脏污检测系统，清洁件为回转式清洁件，清洁件在垂直方向上的投影为矩形，至少两组脏污检测系统设置于清洁件上方，至少两组脏污检测系统的视场角覆盖清洁件，方法包括：通过至少两组脏污检测系统采集清洁件的颜色信息，并根据颜色信息，确定清洁件的脏污区域和洁净区域；获取地面的污渍区域；调整清洁机器人的位姿，以使清洁件的脏污区域与地面的污渍区域错位，清洁件的洁净区域与地面的污渍区域对应；控制清洁机器人行进，以利用清洁件的洁净区域清洁地面的污渍区域。采用本方法能够提高清洁机器人的清洁效率。
本发明授权脏污清洁方法、清洁机器人及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脏污清洁方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人底部设有收容腔，所述收容腔内设置有清洁件和至少两组脏污检测系统，所述清洁件为回转式清洁件，所述清洁件在垂直方向上的投影为矩形，所述至少两组脏污检测系统设置于所述清洁件上方，所述至少两组脏污检测系统的视场角覆盖所述清洁件，所述方法包括： 通过所述至少两组脏污检测系统采集所述清洁件的颜色信息，并根据所述颜色信息，确定所述清洁件的脏污区域和洁净区域； 获取地面的污渍区域； 调整所述清洁机器人的位姿，以使所述清洁件的脏污区域与所述地面的污渍区域错位，所述清洁件的洁净区域与所述地面的污渍区域对应； 控制所述清洁机器人行进，以利用所述清洁件的洁净区域清洁所述地面的污渍区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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