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龙图腾网获悉中国农业大学烟台研究院申请的专利一种畜牧养殖舍环境检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474186.2，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种畜牧养殖舍环境检测方法及系统是由南松剑;丁秭晗;石舜泽;王凯;张士朝;杨守军;刘曙光;孙汝江设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种畜牧养殖舍环境检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种畜牧养殖舍环境检测方法及系统，涉及畜牧环境智能感知与调控技术领域，包括：采集原始热图像数据、原始音频信号和原始气体数据，生成时空对齐多模态数据集；对多模态数据集进行时空网格化处理，提取温度梯度、声纹MFCC特征和气体浓度空间分布，构建温度‑声纹‑气体三维关联矩阵；基于温度‑声纹‑气体三维关联矩阵，结合温湿度指数动态补偿动物体表温度，并将气体浓度作为权重因子输入LSTM时序预测模型，输出应激风险等级及污染风险等级；根据所述应激风险等级与污染风险等级，生成并执行对应的环境调控策略。本发明可实现畜舍环境状态的高精度监测与动态调控，提升动物健康保障水平，降低养殖风险和运维成本。

本发明授权一种畜牧养殖舍环境检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种畜牧养殖舍环境检测方法，其特征在于，包括： 部署红外热成像装置、声纹传感器及气体传感器阵列，同步采集原始热图像数据、原始音频信号和原始气体数据，生成时空对齐多模态数据集； 对所述多模态数据集进行时空网格化处理，提取温度梯度、声纹MFCC特征和气体浓度空间分布，构建温度-声纹-气体三维关联矩阵； 基于所述温度-声纹-气体三维关联矩阵，结合温湿度指数动态补偿动物体表温度，并将气体浓度作为权重因子输入LSTM时序预测模型，输出应激风险等级及污染风险等级； 根据所述应激风险等级与污染风险等级，生成并执行对应的环境调控策略； 所述基于所述温度-声纹-气体三维关联矩阵，结合温湿度指数动态补偿动物体表温度，并将气体浓度作为权重因子输入LSTM时序预测模型包括，利用温度-声纹-气体三维关联矩阵中的温度梯度信息，以及环境参数空间网格数据中的温度和湿度数值，依据温湿度指数计算模型，计算各空间网格单元的温湿度指数值，并根据该指数与设定参考值之间的差异，结合预设补偿系数，对温度梯度进行动态修正，得到经过温湿度补偿的温度数据矩阵； 从气体浓度空间分布数据中提取各网格单元的氨气和二氧化碳浓度值，进行归一化处理后作为权重因子，对声纹特征中的梅尔频率倒谱系数进行加权处理，生成反映气体污染影响程度的加权声纹特征矩阵； 将经过温湿度补偿的温度数据矩阵、反映气体污染影响程度的加权声纹特征矩阵以及气体浓度空间分布数据，按照统一的空间网格索引进行拼接，构建包含温度、声纹与气体多模态信息的时序输入向量，并根据设定的时间窗口顺序进行排列，形成具有时间连续性与空间一致性的多模态时序输入序列； 所述输出应激风险等级及污染风险等级包括，将根据统一空间索引与时间窗口构建的多模态时序输入序列输入至包含长短期记忆单元的神经网络模型中，所述神经网络模型结构包括用于接收输入序列的输入层、用于捕捉时间依赖性的多层双向LSTM网络层和用于结果输出的分类与回归联合输出层； 通过所述神经网络模型对输入序列进行时序特征提取与状态建模，得到当前时间窗口内每个空间网格单元的动物应激风险等级输出值，所述应激风险等级依据预设标准划分为多个等级类别； 通过神经网络模型中的回归输出通道，预测生成对应时间窗口内各空间网格单元的污染风险评分，所述污染风险评分为基于气体污染特征与声纹扰动特征拟合得到的连续性风险指数； 最终输出每个时间窗口内对应的动物应激风险等级标签以及污染风险等级评分。

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