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龙图腾网获悉蚌埠广鼎科技集团有限公司申请的专利一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475579.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统是由卢露露;马成敏设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：步骤一：每台物流机器人在开始执行任务时连接数据采集API，自动记录任务数据，全体物流机器人将任务数据通过无线网络上传至云端学习平台，构建初步经验数据库；本发明通过物流机器人连接数据采集API实时记录任务数据，并将其上传至云端学习平台以构建初步经验数据库，通过整合所有机器人的任务数据，利用在线学习对系统进行动态训练，建立多维度的任务经验数据库，并根据当前物流状态智能选择经验区进行任务分配，优化控制策略，基于实时反馈动态优化上层决策和下层反馈，实现经验的共同积累与共享，不断优化所有机器人的操作策略。

本发明授权一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的物流机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：每台物流机器人在开始执行任务时连接数据采集API，自动记录任务数据，包括任务环境状态、任务执行状态以及任务反馈信息，全体物流机器人将任务数据通过无线网络上传至云端学习平台，构建初步经验数据库； 自动记录任务数据的过程中通过全球定位系统和内部定位算法，精确记录物流机器人当前位置的精确坐标，利用内部传感器组探测物流机器人所处周围环境，并动态记录障碍物位置，根据任务目标位置和预定任务信息，将任务执行状态对比预设任务完成状态，通过内部信息传递组结合所述任务环境状态和任务执行状态记录任务反馈信息，全体物流机器人将任务数据通过无线网络上传至云端学习平台；所述初步经验数据库被划分为第一经验区、第二经验区、第三经验区以及第四经验区，其中第一经验区包括所有任务成功完成的执行记录，第二经验区包括所有任务失败的执行记录，第三经验区包括不同环境变量的任务执行状态，第四经验区包括人工干预情况对任务执行状态的影响； 步骤二：通过云端学习平台整合全体物流机器人的任务数据，利用在线学习根据实时的任务数据进行动态训练； 所述动态训练中包括基于环境变量对任务数据进行加权，其具体公式为： ； 其中,表示更新后每个任务执行状态的权重，表示任务反馈对任务数据的反馈影响因子，表示任务执行状态在当前时间戳的具体指标，表示时间戳对当前任务执行状态的时间影响因子，表示在时间戳t时的第i个任务执行状态，表示任务执行状态在当前环境变量的具体指标，表示在环境变量env时的第j个任务执行状态，表示环境变量对当前任务执行状态的时间影响因子，表示上一次更新后每个任务执行状态的权重，表示参与权重计算的任务数据的总数，表示参与环境变量计算的任务数据的总数； 步骤三：建立多维度的任务经验数据库，划分上层决策根据当前物流状态自动选择经验区进行物流任务分配，优化执行控制策略，划分下层反馈根据物流任务将对应任务数据的经验实时反馈至云端； 所述建立多维度的任务经验数据库具体包括：基于成功率维度对初步经验数据库进行再分类，包括高成功率区、中成功率区以及低成功率区，基于环境条件维度对初步经验数据库进行再分类，包括湿度区、温度区，基于任务特点维度对初步经验库进行再分类，包括任务类型区、任务复杂度区； 步骤四：基于反馈对上层决策和下层反馈进行动态优化，持续更新形成闭环，实现全体物流机器人在执行任务时共同积累经验，并通过云端学习平台共享经验，优化全体物流机器人的操作策略。

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