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龙图腾网获悉华中科技大学;广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请的专利一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510453488.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统是由蓝培钦;熊蔡华;陈文斌;李奇;陈铭昌设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统，涉及医疗信号处理的技术领域，包括获取若干个受试者的4DCT重建点云数据和呼吸周期内的体表点云数据，建立体内点云数据集和体表点云标注数据集；利用体表点云标注数据集和体内点云数据集训练体表体内点云关联模型，向训练好的体表体内点云关联模型输入患者的4DCT重建点云数据和当前呼吸时刻的体表点云轮廓，获得最终预测相位和最终靶区变换矩阵，结合4DCT重建点云数据和当前呼吸时刻的体表点云轮廓，获得体内靶区在当前呼吸时刻的体表点云轮廓上的预测位置。本发明实现了在体表轮廓上准确预测靶区位置，提升放疗照射的准确性，减少了辐射危害。

本发明授权一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法，其特征在于，包括： 获取若干个受试者的4DCT重建点云数据和呼吸周期内的体表点云数据； 基于每个受试者的4DCT重建点云数据，获得每个受试者每个相位的重建点云轮廓及其体内靶区位置坐标，建立体内点云数据集； 基于每个受试者的呼吸周期内的体表点云数据，获得每个受试者每个呼吸时刻的体表点云轮廓； 基于所述体内点云数据集，对每个受试者每个呼吸时刻的体表点云轮廓进行相位标注，建立体表点云标注数据集； 将所述体表点云标注数据集和体内点云数据集输入构建的体表体内点云关联模型进行优化训练，获得训练好的体表体内点云关联模型； 获取患者的4DCT重建点云数据和当前呼吸时刻的体表点云轮廓，输入训练好的体表体内点云关联模型中，获得患者当前呼吸时刻的体表点云轮廓的最终预测相位和最终靶区变换矩阵； 基于患者的4DCT重建点云数据、当前呼吸时刻的体表点云轮廓、当前呼吸时刻的体表点云轮廓的最终预测相位和最终靶区变换矩阵，获得体内靶区在当前呼吸时刻的体表点云轮廓上的预测位置。

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