东莞市赛经纬连接器有限公司程文才获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市赛经纬连接器有限公司申请的专利一种电子连接器装配工业机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119994605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510448798.4,技术领域涉及:H01R43/00;该发明授权一种电子连接器装配工业机器人是由程文才设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子连接器装配工业机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及工业机器人技术领域,提出了一种电子连接器装配工业机器人,包括调节模块和工作台,所述调节模块的内部均匀分布有夹爪模块,所述调节模块的下端外周均匀分布有监控模块,所述调节模块的上端固定连接有控制模块,所述调节模块的外周固定安装有固定座,所述固定座的后端固定连接在工作台的驱动端前端。通过夹爪机构向下延伸并同时变薄,实现依次安装电子连接器至电路板上,缩短调节模块和夹爪模块的行程,进而实现高效安装电子连接器,通过监控模块和控制模块中的中央控制器配合,实现了工作人员或机器将电子连接器排版至放置板上错误时,能够及时将电子连接器安装至正确的位置,进一步缩短了安装的行程,提高了安装效率。
本发明授权一种电子连接器装配工业机器人在权利要求书中公布了:1.一种电子连接器装配工业机器人,包括调节模块(1)和工作台(5),其特征在于,所述调节模块(1)的内部均匀分布有夹爪模块(2),所述调节模块(1)的下端外周均匀分布有监控模块(3),所述调节模块(1)的上端固定连接有控制模块(6),所述调节模块(1)的外周固定安装有固定座(4),所述固定座(4)的后端固定连接在工作台(5)的驱动端前端; 所述夹爪模块(2)包括夹持机构、夹爪机构以及调整机构,所述夹爪机构包括固定架(28),所述固定架(28)有八个,且内前后侧均开设有两个滑槽一(29),所述固定架(28)的内部滑动连接有滑动架一(210),所述滑动架一(210)的上端前后侧转动连接有两个滚珠一(211),所述滑动架一(210)的内前后侧均开设有两个滑槽二(212),所述滑动架一(210)的内前后侧均固定连接有齿条(213),所述滑动架一(210)的内部滑动连接有滑动架二(214),所述滑动架二(214)的上端前后侧均转动连接有两个滚珠二(215),所述滚珠二(215)的内部均滑动连接有防滑垫(223); 所述夹持机构包括驱动仓(21),所述驱动仓(21)有四个,且一侧均固定安装有电机三(22),所述电机三(22)的驱动端均固定连接有双向丝杆(23),所述双向丝杆(23)的两端外周均螺纹连接有驱动块(24),所述驱动块(24)的下端均固定连接有连接架(25),所述连接架(25)的内部均固定连接有限位筒(26),所述限位筒(26)的内部均滑动连接有电动推杆二(27)。
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