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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利农用无人机物料撒施性能检测系统及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423628.0，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权农用无人机物料撒施性能检测系统及其运行方法是由张瑞瑞;丁晨琛;李龙龙;伊铜川;陈晓瑜;张旦主设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本农用无人机物料撒施性能检测系统及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业生产与无人机控制技术领域，提供了一种农用无人机物料撒施性能检测系统及其运行方法，该系统包括：无人机平台，用于控制无人机的运动和姿态；采样平台，用于根据无人机的运动和姿态检测无人机的物料撒施性能，得到物料撒施性能参数；物料撒施性能参数包括撒施物料的颗粒分布均匀性、颗粒着靶力、颗粒入槽角度、颗粒质量和微环境特征参数；控制平台，基于检测过程控制、动态风场建模和颗粒轨迹计算的操作对物料撒施性能参数进行实时采集、分析和展示，并生成图表和分析报告，以评估农用无人机的撒施性能。本发明所述系统实现作业过程的智能化控制，提高了农用无人机的物料撒施性能检测效率和准确率。

本发明授权农用无人机物料撒施性能检测系统及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种农用无人机物料撒施性能检测系统，其特征在于，包括： 无人机平台，用于控制无人机的运动和姿态，所述姿态包括飞行高度、航向角、俯仰角和横滚角； 采样平台，用于根据无人机的运动和姿态检测所述无人机的物料撒施性能，获取物料撒施性能参数；其中，所述物料撒施性能参数包括撒施物料的颗粒分布均匀性、颗粒着靶力、颗粒入槽角度、颗粒质量和微环境特征参数； 控制平台，所述控制平台用于控制所述无人机平台和所述采样平台协同运行；所述控制平台基于检测过程控制、动态风场建模和颗粒轨迹计算的操作对所述物料撒施性能参数进行实时采样、分析和展示，并生成图表和分析报告，以评估农用无人机的撒施性能； 所述控制平台包括： 分析模块，用于根据采集的物料撒施性能参数和环境气象数据计算无人机的物料撒施性能指标，并生成图表和分析报告；物料撒施性能指标包括撒施均匀性、物料分布和覆盖率； 所述分析模块包括动态风场模型与颗粒轨迹计算模型，用于将环境参数与物料撒施性能参数进行融合分析，其中，动态风场模型用于通过风速、风向、湿度和温度数据实时构建作业区域内的气象场景；颗粒轨迹计算模型用于基于动态风场模型计算预测撒施颗粒落点，以评估风场干扰对颗粒分布的影响； 所述控制平台还通过采样布局自适应优化机制和环境因素量化建模机制调整采样点位置和密度。

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