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龙图腾网获悉浙江爱特电子技术股份有限公司申请的专利一种急救系统的动态路线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510417136.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种急救系统的动态路线规划方法是由钱兰;郭坚毅;金小定;张筠伟设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种急救系统的动态路线规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种急救系统的动态路线规划方法，包括获取急救请求数据集，包括患者生命体征、位置坐标和急救车辆实时位置；实时采集动态交通数据，包括通行速度、交通管制区域、事故点坐标及严重等级；获取医疗机构状态数据，包括接诊容量、急救通道占用状态和资源匹配度参数。基于以上数据，通过改进型动态调制因子计算初始路径集合，并使用三维解调矩阵对路径进行优先级排序。通过多级逻辑判断生成最终导航路径，包括燃油量判断、事故点影响更新和医疗机构状态校准。最后，根据路径执行时间偏差修正动态调制因子。本发明可以提升急救效率和成功率，为患者争取宝贵的救治时间。

本发明授权一种急救系统的动态路线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种急救系统的动态路线规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取急救请求数据集，所述数据集包括患者生命体征参数Gp、患者位置坐标Xp,Yp、急救车辆实时位置坐标Xv,Yv； S2.实时采集目标区域的动态交通数据集，包括各路段通行速度vk、交通管制区域坐标集合Xc,Yc、实时事故点坐标队列Xa,Ya及其事故严重等级sa； S3.获取医疗机构状态数据集，包括急诊科接诊容量Ch、急救通道占用状态Oh、医疗资源匹配度参数Rm；医疗资源匹配度参数根据疾病-资源映射矩阵和患者的症状向量计算得到； S4.基于所述急救请求数据集、动态交通数据集以及医疗机构状态数据集通过改进型动态调制因子λt计算初始路径集合Pinitial； S5.使用三维解调矩阵M3d对初始路径集合Pinitial进行优先级排序，所述三维解调矩阵M3d的维度包括：基于实时事故点数据计算的路径安全性参数Sp、基于路段通行速度vk的时效性参数Tp、基于医疗资源匹配度参数Rm和急诊科接诊容量Ch的资源匹配参数Rp； S6.执行多级逻辑判断生成最终导航路径Pfinal；具体包括： S61.根据急救车辆燃油量Qv与阈值Qmin的比较结果触发路径重计算； S62.基于实时事故点队列Xa,Ya中的sa更新路段通行速度vk′； S63.结合医疗机构状态数据集中的Ch和Oh校准路径评分Pscore； S7.根据路径执行时间偏差Δτ修正动态调制因子λt； 其中，步骤S4中改进型动态调制因子计算包括： S41.构建时空耦合函数： λt＝α·Ft+β·St+γ·Wt 其中，Ft为基于动态交通数据集计算的速度变化率求和，St为基于道路拓扑结构计算的空间复杂度，Wt为基于气象数据计算的天气影响因子，α、β、γ为归一化权重系数； S42.计算路段动态权重： Wij＝exp-λt·dijvk+μ·Oh 其中，dij为节点i到j的实际距离，μ为基于医疗机构状态数据集定义的医疗资源影响系数，Oh为急救通道占用状态；vk为原始路段通行速度； S43.生成动态邻接矩阵At＝[Wij·δt]，其中， δt为事故点衰减因子，为第m个事故点的影响衰减，τ为时间衰减常数，tm为事故点m的发生时间。

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