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龙图腾网获悉广东恒星机器人科技有限公司申请的专利一种可多角度调节的自润滑型高速机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415707.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种可多角度调节的自润滑型高速机械手是由林超设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可多角度调节的自润滑型高速机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可多角度调节的自润滑型高速机械手，属于机械手技术领域，包括上部安装架及安装在其内部的伺服电机一，所述伺服电机一的轴端连接有分段式传动机构，且分段式传动机构通过石墨润滑轴承贯穿上部安装架的下端，所述分段式传动机构的下端固定连接有下部安装架，且下部安装架上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的轴端也连接有分段式传动机构，且伺服电机二轴端连接的分段式传动机构通过其对应的石墨润滑轴承贯穿下部安装架的侧端。该发明能在降低石墨润滑轴承内圈磨损的情况下，对石墨润滑轴承的内圈和滚柱进行润滑，且能在石墨颗粒磨损到一定程度后，通过伺服电机一无法带动下部安装架旋转来提醒工作人员及时更换石墨颗粒。

本发明授权一种可多角度调节的自润滑型高速机械手在权利要求书中公布了：1.一种可多角度调节的自润滑型高速机械手，包括上部安装架（1）及安装在其内部的伺服电机一（2），其特征在于：所述伺服电机一（2）的轴端连接有分段式传动机构，且分段式传动机构通过石墨润滑轴承（6）贯穿上部安装架（1）的下端，所述分段式传动机构的下端固定连接有下部安装架（3），且下部安装架（3）上安装有伺服电机二（4），所述伺服电机二（4）的轴端也连接有分段式传动机构，且伺服电机二（4）轴端连接的分段式传动机构通过其对应的石墨润滑轴承（6）贯穿下部安装架（3）的侧端，所述伺服电机二（4）轴端连接的分段式传动机构上连接有固定架（5），所述分段式传动机构的内部设置有渐进式压紧机构，且渐进式压紧机构与石墨润滑轴承（6）相连接，所述分段式传动机构包括键连接于石墨润滑轴承（6）内圈一侧开口的上部传动轴（10），且上部传动轴（10）在伺服电机一（2）和伺服电机二（4）的轴端均有设置，所述伺服电机一（2）和伺服电机二（4）分别与其对应的上部传动轴（10）同轴固定连接，所述石墨润滑轴承（6）的内圈另一侧开口活动套设有下部传动轴（9）的一端，且下部传动轴（9）的另一端固定连接于下部安装架（3）上，所述分段式传动机构还包括安装于下部传动轴（9）内侧的固定块（16），且三个固定块（16）等角度设置，三个所述固定块（16）上通过螺栓固定连接有支撑盘（17），所述支撑盘（17）上轴承贯穿有与其同轴的同轴螺栓（19），所述上部传动轴（10）上设置有内腔（20），且同轴螺栓（19）活动贯穿渐进式压紧机构螺纹连接于内腔（20）的内端，所述石墨润滑轴承（6）包括内圈、外圈、滚柱和石墨颗粒，其中外圈上均匀分布有一圈贯通其内外两侧的贯穿孔，每个贯穿孔内均安装有石墨颗粒，所述渐进式压紧机构包括三组等角度分布于下部传动轴（9）内侧的棘爪（15），且下部传动轴（9）的内部设置有支撑板（12），所述支撑板（12）上通过等角度分布的弹性金属条（13）与挤压台（11）相连接，且支撑板（12）和挤压台（11）的外边缘均设置有材质为弹性塑料件的棘齿（14）。

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