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龙图腾网获悉西北工业大学宁波研究院申请的专利一种基于设备空闲时间段的测控任务调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397646.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于设备空闲时间段的测控任务调度方法是由黄河;李芝锦;许静文;冯振欣;周军设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于设备空闲时间段的测控任务调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于设备空闲时间段的测控任务调度方法，包括：步骤S1，获取任务需求、资源调度方案和预报数据；步骤S2，提取每个任务需求的需求信息，根据需求信息筛选得到符合的预报数据并生成设备可选任务弧段矩阵；步骤S3，提取每个天线设备的空闲时间段构建得到任务调度计划矩阵；步骤S4，根据各天线设备的空闲时间段和各任务需求的需求信息对设备可选任务弧段矩阵内的可选任务弧段进行重规划并记录至任务调度计划矩阵中；步骤S5，控制各天线设备对各卫星执行测控任务和或数传任务，并分析得到测控任务满足度和数传任务满足度。有益效果是本发明能够有效利用天线设备的空闲时间段进行任务重规划，提高设备利用率和任务完成率。

本发明授权一种基于设备空闲时间段的测控任务调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于设备空闲时间段的测控任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，获取来自多个卫星的任务需求、资源调度方案和预报数据，所述任务需求包括测控任务和数传任务； 步骤S2，于所述资源调度方案中提取得到每个所述任务需求对应的需求信息，并针对每个所述任务需求，根据所述任务需求对应的所述需求信息筛选得到符合的所述预报数据并生成所述任务需求对应的设备可选任务弧段矩阵； 步骤S3，于所述资源调度方案中提取得到每个天线设备对应的空闲时间段，并根据各所述任务需求、所述设备可选任务弧段矩阵和各所述空闲时间段构建得到任务调度计划矩阵； 步骤S4，根据各所述天线设备的所述空闲时间段和各所述任务需求的所述需求信息对所述设备可选任务弧段矩阵内的可选任务弧段进行重规划并记录至所述任务调度计划矩阵中； 步骤S5，根据所述任务调度计划矩阵控制各所述天线设备对各所述卫星执行所述测控任务和或所述数传任务，并分析得到测控任务满足度和数传任务满足度以评价所述任务调度计划矩阵； 所述需求信息包括卫星号约束、天号约束、时间窗口约束、仰角约束、设备属性和设备禁用时间，则所述步骤S2中，基于所述卫星号约束和所述天号约束，于所述预报数据中搜索得到符合的当天可见预报，并基于所述时间窗口约束、所述仰角约束和所述设备属性筛选出符合所述卫星的设备类型需求的匹配可见预报，以及筛选出与所述设备禁用时间不冲突的所述匹配可见预报作为所述可选任务弧段生成所述设备可选任务弧段矩阵； 所述需求信息包括设备禁用时间，所述步骤S3中，建立设备状态信息矩阵，所述设备状态信息矩阵中每一行表示一个所述天线设备，每一列表示不同的时间，每个值表示所述天线设备在所述时间下的工作情况，将每个所述任务需求对应的所述天线设备的设备工作时间添加至所述设备状态信息矩阵中，将每个所述设备工作时间去除所述设备禁用时间得到所述空闲时间段，结合所述设备可选任务弧段矩阵中的所述可选任务弧段构建得到所述任务调度计划矩阵； 所述需求信息包括卫星圈号约束，所述步骤S4包括： 步骤S41，将各所述空闲时间段按照从大到小的时间长度进行排序，剔除时间长度小于预设阈值的所述空闲时间段，并设置最大迭代次数； 步骤S42，针对每个所述天线设备对应的每个所述空闲时间段，筛选出所述空闲时间段内的未执行的所有所述可选任务弧段，并判断在未执行的各所述可选任务弧段中是否存在至少一个所述可选任务弧段能直接执行并满足所述卫星圈号约束： 若否，则转向步骤S43； 若是，则将所述可选任务弧段与所述天线设备的所述空闲时间段进行匹配并添加至所述任务调度计划矩阵中，随后转向步骤S44； 步骤S43，针对每个所述天线设备，筛选出已执行的所有所述可选任务弧段进行重规划，按照跟踪结束时间从小到大的顺序对已执行的各所述可选任务弧段进行排序，并按照顺序依次对每个所述可选任务弧段进行筛选，判断所述可选任务弧段是否满足所述卫星圈号约束： 若是，则将所述可选任务弧段与所述天线设备的所述空闲时间段进行匹配并添加至所述任务调度计划矩阵中，随后转向步骤S44； 若否，则返回所述步骤S42； 步骤S44，将所有的所述空闲时间段均处理结束记为迭代一次，统计当前迭代次数并判断所述当前迭代次数是否达到所述最大迭代次数： 若是，则转向步骤S5； 若否，则返回所述步骤S42。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学宁波研究院，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。