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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子轨迹跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403179.3，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子轨迹跟踪方法是由宋子轩;邓文迪;李自立;马知远;王红霞;彭丹设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子轨迹跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Retina算法及FPGA硬件加速的粒子轨迹跟踪方法，包括：使用探测器探测得到样本信息并将该样本信息输入FPGA，将二维空间按照设定粒度分为各个空间单元，以空间单元作为视网膜算法中的细胞单元在FPGA上构建视网膜细胞计算阵列；依次计算粒子的各个坐标位置信息与各个细胞单元的相似度权重，对相似度权重进行求和得到该细胞单元的相似度权重值；基于比较器模块比较找到相似度权重值最大时的细胞单元及其对应的重建参数；固件算法结果输出传输模块将重建得到的粒子轨迹输出到PC或其他终端；能够实现对直线粒子轨迹坐标位置信息数据进行快速实时的轨迹寻迹和参数重建。

本发明授权一种基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子轨迹跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子轨迹跟踪方法，其特征在于，所述粒子轨迹跟踪方法包括： 步骤1，使用探测器探测得到样本信息并将该样本信息输入FPGA；所述样本信息包括：粒子穿过各层探测器平面时的像素点的坐标位置信息； 步骤2，将二维空间按照设定粒度分为各个空间单元，以空间单元作为视网膜算法中的细胞单元在所述FPGA上构建视网膜细胞计算阵列；基于纵向距离依次计算粒子的各个坐标位置信息与各个细胞单元的相似度权重，各个所述细胞单元对其与粒子的各个坐标位置信息的相似度权重进行求和得到该细胞单元的相似度权重值； 步骤3，在所述FPGA上构建比较器模块，基于所述比较器模块比较找到相似度权重值最大时的所述细胞单元及其对应的重建参数； 步骤4，在所述FPGA上构建固件算法结果输出传输模块，所述固件算法结果输出传输模块将重建得到的粒子轨迹输出到PC或其他终端； 所述样本信息还包括：粒子穿过各层探测器平面时的像素点的像素亮度值； 所述基于纵向距离得到细胞单元超级视网膜单元的相似度权重值的公式为： 其中，i和j分别表示细胞单元超级视网膜单元横向和纵向的序号数；m和n分别表示探测器的平行平面的层数的总数和序号数；为第i行第j列的细胞和第n层探测器探测到的粒子的坐标位置信息的相似度权重值；为第n层探测器探测到的粒子的坐标位置信息和第i行第j列的细胞单元超级视网膜单元在纵轴方向上的距离；为运算的调整因子；An表示第n层探测器探测到的粒子的像素点的像素亮度值；d_th为设置的距离阈值，A_th为设置的像素阈值； 所述步骤4还包括： 在所述FPGA中设置网表配置模块，所述网表配置模块基于输入的粒度参数M和N计算得到任意第i行第j列的细胞单元的参数； 其中，；； M和N分别表示所述视网膜细胞计算阵列中横向和纵向的细胞单元的个数，和分别表示第i行第j列的细胞单元的斜率和截距。

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