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龙图腾网获悉北京华兴联投科技有限公司申请的专利一种动态绿波速度确定方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510391783.9，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种动态绿波速度确定方法、系统及介质是由何茂林;马道松;王爽;李红玲设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态绿波速度确定方法、系统及介质在说明书摘要公布了：一种动态绿波速度确定方法、系统及介质，涉及数据处理领域。方法包括：确定当前车辆的安全速度范围；当剩余绿波路径中存在故障路口时，将第一出口作为目标出口；当故障路口无车辆堵塞，且当前车辆与第一出口之间的距离超过预设距离时，修改目标出口；在当前车辆驶向故障路口时，若故障路口的信号灯故障，且当前车辆前方与故障路口的通过线之间无车辆，获取目标道路的车辆和行人通行情况；根据通行情况，确定目标车速集合；在目标车速集合中存在目标车速在安全速度范围内时，确定绿波速度集合；在绿波速度集合中包括目标车速时，显示目标车速。实施上述技术方案，提高了车辆在交通信号灯故障的单向绿波带中行驶时的通行效率。

本发明授权一种动态绿波速度确定方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种动态绿波速度确定方法，其特征在于，包括： 根据事先获取的车流量、单向绿波带的限速范围和天气情况，确定当前车辆的安全速度范围；当检测到所述当前车辆的剩余绿波路径中存在故障路口时，将所述剩余绿波路径中距离所述故障路口最近的第一出口作为目标出口，所述故障路口为信号灯故障的路口，所述目标出口为所述当前车辆驶出所述单向绿波带的出口； 当检测到所述故障路口无车辆堵塞，且所述当前车辆与所述第一出口之间的第一距离超过预设距离时，将所述目标出口修改为所述剩余绿波路径的绿波出口； 当所述当前车辆从与所述故障路口相邻的前一路口驶向所述故障路口时，若所述故障路口的信号灯故障，且所述当前车辆前方与所述故障路口的通过线之间无车辆行驶，获取目标道路上的车辆通行情况和行人通行情况，所述目标道路为除所述当前车辆所在道路外，通往所述故障路口的所有道路； 根据所述车辆通行情况、所述行人通行情况和所述当前车辆的当前位置，确定目标车速集合，所述当前车辆以所述目标车速集合中任一目标车速匀速行驶，即可直接通过所述故障路口；当存在所述目标车速在所述安全速度范围内时，根据所述当前位置、与所述故障路口相邻的下一路口的位置和所述下一路口的交通信号灯信息，确定绿波速度集合，所述当前车辆以所述绿波速度集合中的任一速度匀速行驶，即可直接通过所述下一路口； 当所述绿波速度集合中包括所述目标车速时，将所述目标车速显示在绿波速度显示屏中； 所述根据所述车辆通行情况、所述行人通行情况和所述当前车辆的当前位置，确定目标车速集合，具体包括： 根据所述车辆通行情况、道路限速范围以及所述行人通行情况，预测所述目标道路上的各个车辆行驶到所述故障路口的第一时间段和行驶出所述故障路口的第二时间段以及所述目标道路上的各个行人走到所述故障路口的第三时间段和走出所述故障路口的第四时间段； 根据所述第一时间段、所述第二时间段、所述第三时间段以及所述第四时间段，确定所述故障路口无车辆和行人通行的目标时间段； 根据当前时间点、所述目标时间段以及所述当前车辆与所述故障路口的通过线之间的第二距离，确定目标车速集合。

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