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龙图腾网获悉四川中科成光科技有限公司申请的专利一种二维光电转台系统架构设计优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119885691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510371721.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种二维光电转台系统架构设计优化方法是由陈佳明设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维光电转台系统架构设计优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种二维光电转台系统架构设计优化方法，属于光电转台测试技术领域，方法包括以下步骤：步骤1：采用SysML建模语言，结合ROFLP方法论，对二维光电转台系统进行需求建模、运行建模、功能建模、逻辑建模和物理建模的多层次建模；步骤2：通过映射规则将SysML模型转换为可执行的状态机仿真代码和指标验证脚本；步骤3：利用状态机仿真和指标验证对系统动态行为和静态指标进行验证，优化系统架构设计。本发明解决了现有光电转台设计领域顶层系统设计方案语义未统一、资源分散、效率较低的技术问题。

本发明授权一种二维光电转台系统架构设计优化方法在权利要求书中公布了：1.一种二维光电转台系统架构设计优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采用SysML建模语言，结合ROFLP方法论，对二维光电转台系统进行领域语义元模型建立，在此基础上开展需求建模、运行建模、功能建模、逻辑建模和物理建模的多层次、多学科和多系统建模； 需求建模具体如下：提取光电转台系统的需求，建立SysML需求表单模型，定义系统各层级需求，构建需求层级树，明确角定位精度≤0.01°、双轴同步控制动态误差0.05°，所述需求建模中环境适应性需求为-40°C~+70°C工作，并通过需求追溯矩阵关联至物理部件的温度耐受参数； 运行建模具体如下：经推导实现转台自动目标跟踪模式系统内部与外部之间交互可得，通过用例图定义光电转台目标跟踪、过载保护系统核心场景，利用活动图模拟系统与外部环境的交互流程，确保运行模型覆盖正常运行、异常处理等所有需求场景； 功能建模具体如下：通过模块定义图将需求转换为系统的基本功能，并通过活动图细化指令解析、运动规划、PID计算功能链，描述系统内部功能模块的协作关系； 逻辑建模具体如下：划分运动控制、通信接口子系统模块，定义CAN总线通信关键接口协议，通过状态机图刻画典型运行场景下光-机-控多子系统有无干扰下协同跟踪目标交互逻辑，并将状态机图转换为可执行的状态机仿真代码； 物理建模具体如下：依据逻辑组件映射关系，构建精确到零件级的多层级系统模型，包括构建方位轴系、俯仰轴系物理分解结构，生成包含光学载荷集成信息的BOM表，并通过要素追溯表单实现需求条目与物理部件的双向追溯；步骤2：基于上述状态机建立的典型运行场景下光-机-控多子系统有无干扰协同跟踪目标等交互模型，通过映射规则将SysML模型转换为可执行的状态机仿真代码和指标验证脚本，所述状态机仿真代码支持3D可视化仿真，直观展示系统状态触发和切换逻辑，可支持动态展示转台内部机械光学控制系统、子系统、组件，以及内部系统与外部条件的交互流程，提前发现多领域冲突； 步骤3：通过要素追溯表单建立需求到物理部件的双向追溯链，利用状态机仿真和指标验证对系统动态行为和静态指标进行验证，基于可满足性模理论，对轴系间隙、电机输出力矩核心参数进行公式化约束和满足度分析，利用参数图将机械、光学、控制等领域的参数关联，量化跨领域约束，避免孤立设计导致的性能冲突，同时参数图中构建的方程验证物理组件配置可行性，减少物理样机迭代成本，优化系统架构设计。

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