法奥意威(苏州)机器人系统有限公司宋昱获国家专利权
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龙图腾网获悉法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利圆柱体检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369870.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权圆柱体检测方法、装置、电子设备及存储介质是由宋昱;翟晓琴;姚一鸣;李营浩设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本圆柱体检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种圆柱体检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云处理技术领域。该方法对待检测点云进行切分处理，得到多个切分部分，针对每个切分部分，选择一个投影面，对切分部分进行投影，得到投影点云，对投影点云进行简化处理，得到简化投影点云，对简化投影点云进行聚类，得到至少一个聚类点云，对各聚类点云进行圆柱体检测，以确定切分部分中的所有圆柱体。通过对待检测点云进行切分，对切分部分投影并简化处理后，再进行聚类，对每个聚类都进行圆柱体检测，从而可以更加准确的检测点云中所有的矮圆柱体。
本发明授权圆柱体检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种圆柱体检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对待检测点云进行切分处理，得到多个切分部分； 针对每个所述切分部分，选择一个投影面，对所述切分部分进行投影，得到投影点云； 针对所述投影点云中的每个点云点，判断所述点云点是否已经被处理；若否，在所述投影点云中，查找以所述点云点为中心、半径为预设半径内的点，得到第一待处理点；根据各所述第一待处理点，计算出所述点云点法向范围内的点的中心点，将所述中心点存入简化投影点云； 对所述简化投影点云进行聚类，得到至少一个聚类点云； 对各所述聚类点云进行圆柱体检测，以确定所述切分部分中的所有圆柱体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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