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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种液压行走系统及工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119844449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329994.X，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种液压行走系统及工程车辆是由胡香媛;王德红;席加豪;张博;高艳阳;宣宁设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压行走系统及工程车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种液压行走系统及工程车辆。液压行走系统包括动力组件、第一马达组、第二马达组、速度控制阀组和切换阀组，本发明提供的液压行走系统及工程车辆，通过速度控制阀组调节第一马达组的转速，以使第一马达组在两驱状态下实现不同转速的行走，切换阀组则用于将行走泵与第二马达组连通，从而实现工程车辆在四驱模式下爬坡行走，通过速度控制阀组与切换阀组二者相互配合，以实现工程车辆在四驱模式、两驱低速模式和两驱高速模式下行走，进而满足不同工况下的行走需求，提高工程车辆的工作效率。

本发明授权一种液压行走系统及工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种液压行走系统，其特征在于，包括： 动力组件1，包括行走泵11； 第一马达组2和第二马达组3，所述第一马达组2用于驱动工程车辆的其中两个车轮转动行走，所述第二马达组3用于驱动工程车辆的另外两个车轮转动行走，所述第一马达组2和所述第二马达组3分别与所述行走泵11连接形成循环回路； 速度控制阀组4，所述速度控制阀组4与所述行走泵11连接以将油液分配给所述第一马达组2和第二马达组3，且所述速度控制阀组4被配置为至少调节所述第一马达组2的转速；所述速度控制阀组4包括第二液控阀43和分流集流阀45，所述第二马达组3通过所述第二液控阀43选择性地与所述行走泵11连通，所述分流集流阀45的两个出油口分别与所述第一马达组2和所述第二马达组3连通，所述分流集流阀45的进油口与所述行走泵11的第一动力油口111连通； 切换阀组5，所述切换阀组5用于选择性地将所述速度控制阀组4与所述第二马达组3连通或截断，以使行走泵11的油液选择性地进入第二马达组3，所述切换阀组5包括第一切换阀51和第二切换阀52，所述第一切换阀51与所油泵12连通，所述第一切换阀51与所述第二切换阀52的先导端连通，所述第二切换阀52用于将所述分流集流阀45或所述第二液控阀43选择性地与所述第二马达组3连通或截断； 所述液压行走系统包括四驱爬坡模式、两驱高速行走模式和两驱低速行走模式，在四驱爬坡模式中，所述第一马达组2和所述第二马达组3中的马达均为驱动马达，在两驱高速行走模式中，所述第一马达组2中的马达为驱动马达，后轮连接的第二马达组3中的马达为随动马达； 在两驱低速行走模式中，所述第一马达组2中的马达为驱动马达，后轮连接的所述第二马达组3中的马达为随动马达。

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