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龙图腾网获悉大连理工大学;首都医科大学附属北京友谊医院;首都师范大学;北京明上医疗科技有限公司申请的专利一种用于结直肠曲面配准的方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510295165.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种用于结直肠曲面配准的方法、设备和存储介质是由雷娜;王振常;张澍田;涂颜帅;焦月;杨正汉;杨大为;许丽雪;张婷婷;陈伟;吴伯阳设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于结直肠曲面配准的方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于结直肠曲面配准的方法、设备和存储介质。所述方法包括：采集结直肠的仰位三维曲面和俯位三维曲面，并分别将所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面参数化至对应的平面域；在对应的平面域内提取所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面各自的肠带特征点；基于所述各自的肠带特征点确定所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面对应的第一肠带线和第二肠带线；以及将所述第一肠带线和所述第二肠带线进行配准，以实现结直肠曲面配准。利用本申请的方案，可以提供精确、稳定的配准方式，对结直肠的仰位三维曲面和俯位三维曲面进行配准。

本发明授权一种用于结直肠曲面配准的方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于结直肠曲面配准的方法，其特征在于，包括： 采集结直肠的仰位三维曲面和俯位三维曲面，并分别将所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面参数化至对应的平面域； 在对应的平面域内提取所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面各自的肠带特征点； 基于所述各自的肠带特征点确定所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面对应的第一肠带线和第二肠带线； 将所述第一肠带线和所述第二肠带线进行配准，以实现结直肠曲面配准， 其中在对应的平面域内提取所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面各自的肠带特征点包括： 在对应的平面域内构建所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面各自对应的高度图，其中所述高度图表示所述仰位三维曲面或所述俯位三维曲面上的肠壁点距离曲面的中轴线的距离； 将所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面各自对应的高度图中的各行像素值进行累加； 计算所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面各自对应的高度图中累加结果中的局部最大值； 基于所述局部最大值的点提取所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面各自的特征行； 基于所述各自的特征行提取所述仰位三维曲面和所述俯位三维曲面提取各自的肠带特征点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学;首都医科大学附属北京友谊医院;首都师范大学;北京明上医疗科技有限公司，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市大连甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。