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龙图腾网获悉格润智能装备(深圳)有限公司申请的专利一种基于视觉反馈的智能点胶机及点胶路径优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119793816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287083.5，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种基于视觉反馈的智能点胶机及点胶路径优化系统是由颜波设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉反馈的智能点胶机及点胶路径优化系统在说明书摘要公布了：本申请涉及点胶机技术领域，公开了一种基于视觉反馈的智能点胶机及点胶路径优化系统，包括设备机架，所述设备机架的内部安装有主控计算机，所述设备机架架设有点胶路径优化系统，且与主控计算机电性连接，所述设备机架的内底壁固定连接有底座，所述底座的顶部安装有三轴运动机构，所述三轴运动机构包括X轴直线导轨、Y轴直线导轨和Z轴直线导轨，且均由步进电机驱动，所述三轴运动机构的外侧安装有伺服驱动器。本发明通过高精度定位模块中的激光定位单元和图像识别定位单元协同工作，将定位精度控制在±0.01mm以内，精准确定点胶位置，避免因定位偏差造成的点胶偏移、漏点等问题，极大提高了点胶的可靠性，显著提升产品质量。

本发明授权一种基于视觉反馈的智能点胶机及点胶路径优化系统在权利要求书中公布了：1.点胶路径优化系统，其特征在于，包含以下模块： 高精度定位模块：利用激光测距技术和高分辨率相机采集图像来进行精准定位； 智能视觉模块：配备光传感器对产品的特征点进行提取和匹配； 参数自适应模块：产品类型识别单元运用深度学习算法，自动识别产品类型，根据各类产品的特性快速调整点胶参数； 系统集成与控制模块：让各个模块协同工作，保障系统的整体运行和控制； 所述高精度定位模块包含以下单元： 激光定位单元：利用激光测距技术，精确测量产品位置，定位精度在±0.01mm以内； 图像识别定位单元：通过高分辨率相机采集图像，结合图像识别算法，对产品轮廓进行识别，进一步提高定位准确性； 所述参数自适应模块包含以下单元： 产品类型识别单元：通过深度学习算法，自动识别产品类型，根据不同类型产品的特点，快速调整点胶参数； 尺寸检测与调整单元：利用激光扫描或图像测量技术，实时检测产品尺寸，自动调整点胶路径和参数，适应不同尺寸的产品； 所述产品类型识别单元中，卷积层：通过卷积核在图像上滑动进行卷积操作，提取图像的局部特征，假设输入图像为I，卷积核为K，输出特征图为F，则卷积操作公式为： 其中，x，y是输出特征图中的位置，m，n是卷积核中的位置，卷积核大小为3×3或5×5，步长设为1或2； 池化层：对特征图进行下采样，减少数据量的同时保留主要特征，假设输入特征图为F，输出特征图为P，池化窗口大小为s×s，则最大池化公式为： 其中，i，j是输出特征图中的位置，池化窗口大小为2×2； 全连接层：将经过卷积和池化后的特征图展开成一维向量，然后通过全连接层进行分类，假设输入向量为X，权重矩阵为W，偏置向量为b，输出向量为Y，则全连接层的计算公式为： Y＝ReLUWX+b 其中，ReLU是激活函数，公式为ReLUx＝max0，x； 在全连接层之后，会接一个Softmax分类器，将输出向量转换为各类别的概率分布，假设全连接层的输出向量为Y，类别数为C，则Softmax分类器的输出概率p计算公式为： 其中，pc表示样本属于类别c的概率，比较这些概率值，选择概率最大的类别作为识别结果； 所述智能视觉模块包含以下单元： 环境光自适应单元：配备光传感器，实时监测环境光强度，自动调整相机曝光参数； 特征提取与匹配单元：对产品的特征点进行提取和匹配，在不同光照条件下都能准确识别产品。

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