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龙图腾网获悉河北大唐国际张家口热电有限责任公司申请的专利一种无人斗轮机自动控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510263899.4，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种无人斗轮机自动控制方法及其系统是由张雪莉;焦巍;郭有福;尚志强;李嘉康;王铎;曹越;郭燕军;李增刚;石乐宇;梁海军设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人斗轮机自动控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人斗轮机自动控制方法及其系统，涉及无人斗轮机技术领域，包括：获取抓取任务需求、三维作业区域模型、无人斗轮机的实时位置与姿态数据、物料堆的分布状态信息以及运输设备的运行状态数据；根据抓取任务需求、三维作业区域模型和实时位置与姿态数据进行路径规划处理，生成初步抓取路径；根据运行状态数据和初步抓取路径进行运输协同规划，得到协同抓取方案；根据分布状态信息进行塌陷区域预测，得到预测结果；根据预测结果对协同抓取方案进行调整，对风险程度高于阈值的塌陷区域进行动态避让，得到抓取作业方案。本发明通过动态路径规划与实时更新的三维作业区域模型，能够快速生成最优抓取路径，并实时调整作业顺序。

本发明授权一种无人斗轮机自动控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种无人斗轮机自动控制方法，其特征在于，包括： 获取抓取任务需求、三维作业区域模型、无人斗轮机的实时位置与姿态数据、物料堆的分布状态信息以及运输设备的运行状态数据； 根据所述抓取任务需求、所述三维作业区域模型和所述实时位置与姿态数据进行抓取路径规划处理，通过分析斗轮机的作业区域、抓取任务的目标位置及斗轮机的动态姿态，生成初步抓取路径； 根据所述运行状态数据和所述初步抓取路径进行运输协同规划，通过分析运输设备的实时位置、运行速度及负载状态，动态调整斗轮机的作业顺序和路径规划，得到协同抓取方案； 根据所述分布状态信息进行塌陷区域预测，通过对物料堆的形态和结构信息进行分析，并仿真不同抓取方案对物料堆的形态变化产生的影响，得到预测结果； 根据所述预测结果对所述协同抓取方案进行调整，通过优化抓取路径，对风险程度高于阈值的塌陷区域进行动态避让，并生成具体的抓取动作策略，得到抓取作业方案； 其中，根据所述分布状态信息进行塌陷区域预测，通过对物料堆的形态和结构信息进行分析，并仿真不同抓取方案对物料堆的形态变化产生的影响，得到预测结果，包括： 根据所述分布状态信息进行物料堆的形态特征提取处理，通过对物料堆的三维点云数据使用法向量计算和曲面拟合算法提取表面梯度、局部曲率和边界形态特征，并对关键区域进行特征标记，得到物料堆的三维形态特征参数； 根据所述三维形态特征参数进行结构稳定性分析，通过构建基于形态特征的稳定性判别模型，结合重力场分析与接触面分布计算，对物料堆进行整体稳定性分区评估，得到物料堆的稳定性分布图； 根据所述物料堆的稳定性分布图进行形态变化仿真处理，通过采用离散元法对不同抓取方案进行动态仿真，模拟抓取路径对物料堆结构的影响，预测抓取过程中引发的形态变化，得到抓取路径与物料堆形态变化的动态对应关系； 根据所述动态对应关系行塌陷风险预测处理，通过计算抓取动作过程中各区域的风险概率分布，标记抓取路径上的塌陷高风险区域得到塌陷区域预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北大唐国际张家口热电有限责任公司，其通讯地址为：075051 河北省张家口市高新区南环路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。