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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种新型防堵塞的清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119824976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246720.4，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种新型防堵塞的清淤机器人是由吕建兵;冯力;万晓东;赖明镜;邹语珺;吴宏毅;王辉;胡博炫;过承莹;董勤喜;李佳;曾潮元设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型防堵塞的清淤机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于清淤机器人技术领域，提供了一种新型防堵塞的清淤机器人，包括机器人本体和设于所述机器人本体一侧用于初步破碎污泥的高压水管；设于所述高压水管一侧用于抽淤的抽淤斗，所述抽淤斗内转动安装有用于破碎污泥的切刀；安装在所述机器人本体上的处理箱；转动安装在所述处理箱内用于破碎结块污泥的一组破碎辊；安装在所述处理箱一侧的连接管；固定安装在所述处理箱内壁一侧用于防止连接管管口堵塞的高压喷头；设于所述机器人本体上用于向高压喷头供水的供水机构。本方案提供的新型防堵塞的清淤机器人解决了传统清淤机械人在抽淤过程中因污泥结块而导致的堵塞问题，从而有效提高了清淤效率和防堵效果的优点。

本发明授权一种新型防堵塞的清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型防堵塞的清淤机器人，其特征在于，包括： 机器人本体1和设于所述机器人本体1一侧用于初步破碎污泥的高压水管3； 设于所述高压水管3一侧用于抽淤的抽淤斗4，所述抽淤斗4内转动安装有用于破碎污泥的切刀5； 安装在所述机器人本体1上的处理箱6； 转动安装在所述处理箱6内用于破碎结块污泥的一组破碎辊7； 安装在所述处理箱6一侧的连接管8； 固定安装在所述处理箱6内壁一侧用于防止连接管8管口堵塞的高压喷头9； 所述机器人本体1由车体、行走系统2、监控设备13组成，所述行走系统2设于所述车体的底部，所述监控设备13安装在所述车体的顶部，所述处理箱6的一侧安装有衔接管，衔接管与所述抽淤斗4相连接，所述高压水管3上安装有用于向高压水管3供水的连接水管14； 设于所述机器人本体1上用于向高压喷头9供水的供水机构，所述供水机构包括：固定安装在所述车体顶部的U形架27，所述U形架27顶部安装有过滤箱28；均可拆卸安装在所述过滤箱28内用于多级过滤污水的多个滤网29；固定安装在U形架27顶部的水泵30，所述水泵30的排水端与所述过滤箱28固定连接；设于所述车体一侧用于抽取污水的滤筒33，所述滤筒33上安装有衔接管；安装在所述衔接管一端的波纹管35，且所述波纹管35与所述水泵30的抽水端相连接；安装在所述U形架27顶部的高压泵34，所述高压泵34的两端分别与所述高压喷头9和过滤箱28相连接； 所述车体的顶部安装有电动伸缩杆31，所述电动伸缩杆31上固定安装有L形板32，所述L形板32与所述滤筒33固定连接，且所述L形板32的一侧设置有用于固定所述衔接管的绑带； 所述滤筒33的内壁底部固定安装有连接筒36，所述连接筒36的两侧均转动设有锤杆37，两个所述锤杆37分别与所述滤筒33的内壁两侧转动接触，所述滤筒33的底部滑动安装有工字杆38，所述工字杆38上套设有复位弹簧39，所述复位弹簧39的两端分别与所述工字杆38和滤筒33底部固定连接，所述工字杆38的顶部与两个所述锤杆37相接触。

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