买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江阴职业技术学院申请的专利一种基于工业机器人作业的打磨抛光机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221418.3，技术领域涉及：B24B11/02；该发明授权一种基于工业机器人作业的打磨抛光机是由赵爱民;张良;李秀红设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业机器人作业的打磨抛光机在说明书摘要公布了：本发明涉及打磨抛光技术领域，公开了一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，包括工字支撑台、旋转夹持机构和打磨机构；旋转夹持机构，包括与工字支撑台旋转连接的主轴，主轴远离地面的一端设置有回字形的支撑框，支撑框的两侧分别设置有两个滑动套，支撑框同侧的两个滑动套相对于支撑框中心对称设置，滑动套的内部滑动连接有侧向顶杆，支撑框远离主轴的一端滑动连接有与主轴的轴心线共线设置的中部顶杆。本发明通过顶出组件使得侧向顶杆和中部顶杆同时伸出顶紧球形壳的外壁，使得球形壳可以实现内部固定的处理，球形壳外部完全没有遮挡，使得球形壳在只进行一次装夹之后，就可以通过打磨头完成整个外壁的打磨处理。

本发明授权一种基于工业机器人作业的打磨抛光机在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，包括工字支撑台、旋转夹持机构和打磨机构； 旋转夹持机构，包括与工字支撑台旋转连接的主轴，主轴远离地面的一端设置有回字形的支撑框，支撑框的两个侧边的上下两侧都设置有滑动套，支撑框同侧的两个滑动套相对于支撑框中心对称设置，滑动套的内部滑动连接有侧向顶杆，支撑框远离主轴的一端滑动连接有与主轴的轴心线共线设置的中部顶杆，支撑框的内部设置有驱动侧向顶杆和中部顶杆同步移动的顶出组件，侧向顶杆和中部顶杆远离支撑框中心的一端顶紧球形壳内壁； 打磨机构，包括与工字支撑台侧边固定连接的侧向支座，侧向支座上转动连接有侧向旋转轴，侧向旋转轴靠近工字支撑台中心的一端设置有偏转板，偏转板的端部转动连接有朝向球形壳方向移动的偏转梁，偏转梁的端部设置有打磨头； 所述顶出组件包括转动连接于主轴上的旋转环，旋转环固定连接支撑框靠近地面的一端，所述主轴的端部设置有立柱，立柱的端部设置有位于支撑框中心的旋转盘，旋转盘的两侧设置有与侧向顶杆配合的推杆，推杆相对于旋转盘中心均匀分布，推杆的一端铰接旋转盘表面，推杆的另一端铰接侧向顶杆靠近支撑框中心的一端，所述旋转盘的中部设置有螺旋推块，螺旋推块上设置有横杆，横杆的两端固定连接有与中部顶杆同步移动的滑动杆，所述滑动杆的中部滑动连接支撑框，滑动杆远离旋转盘的一端设置有与中部顶杆滑动连接的推板，中部顶杆上设置有限位环，限位环与推板之间设置有缓冲弹簧，所述主轴上转动连接有旋转环，旋转环的侧壁固定连接支撑框靠近地面的一端，旋转环上均布有多个支撑框，主轴靠近工字支撑台的一侧设置有驱动旋转环绕着主轴偏转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括与旋转环固定连接的悬挂架，悬挂架远离旋转环的一端设置有与主轴转动连接的辅助环，悬挂架的中部螺纹连接有顶紧丝杆，顶紧丝杆靠近主轴的一端转动连接有与主轴配合的夹持块，夹持块的两侧设置有与悬挂架滑动连接的导向杆，所述旋转环与辅助环之间设置有抓手。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江阴职业技术学院，其通讯地址为：214400 江苏省无锡市江阴市锡澄路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。