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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利车联网中面向V2V辅助的任务卸载和资源分配方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120050720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192046.6，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权车联网中面向V2V辅助的任务卸载和资源分配方法、装置及介质是由金顺福;耿靖伟设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车联网中面向V2V辅助的任务卸载和资源分配方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明属于边缘计算、车联网、资源分配与任务卸载技术领域，公开一种车联网中面向V2V辅助的任务卸载和资源分配方法、装置及介质，该方法包括：构建任务队列模型；基于所述任务队列模型，确定能量消耗模型；基于所述能量消耗模型，以最小化长期能耗为目标构造优化问题；对所述优化问题进行求解，以确定任务卸载和资源分配方案。本发明联合优化了卸载链路选择、带宽资源分配、计算资源分配、卸载比例和传输功率分配。考虑到决策的开销不同，我采用了双时间尺度方法，即开销大的决策在大时间尺度上优化；开销小的决策在小时间尺度上优化；以此通过结合V2I和V2V卸载模型，在系统队列稳定的情况下最大限度地降低系统能耗。

本发明授权车联网中面向V2V辅助的任务卸载和资源分配方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种车联网中面向V2V辅助的任务卸载和资源分配方法，其特征在于，所述方法包括： 构建任务队列模型； 基于所述任务队列模型，确定能量消耗模型； 基于所述能量消耗模型，以最小化长期能耗为目标构造优化问题； 对所述优化问题进行求解，以确定任务卸载和资源分配方案； 其中，通过如下方法构建任务队列模型： 以二进制变量om,nk＝{0,1}表示任务车辆TVm和协作车辆CVn之间的卸载链路选择； 在每个时间帧TV只能和一个CV建立连接同时一个CV只能为一个TV提供服务，即其中，N表示CV集合，M表示TV集合； 在时隙t第m个任务车辆TVm产生的数据量为Amt； TV本地处理的部分为卸载至RSU处处理的部分为卸载至协作车辆CV处处理的部分为为第m个协作车辆CVm在时隙t的任务卸载比例，并且其中，表示TVm本地处理比例，表示卸载至RSU处处理比例，表示卸载至协作车辆处理比例； 在时隙t，TVm本地处理队列长度为其更新公式为： 其中表示时隙t本地处理的数据量；max表示最大值函数；τ表示一个时隙的持续时间；ω表示处理1比特任务所需的CPU周期；表示TVm的CPU频率； TVm到RSU的传输速率为： 其中，表示TVm到RSU的传输速率；为时帧k分配给V2I链路的子载波数量，为V2I链路传输功率,表示V2I链路的信道增益，σ2表示噪声功率； 在时隙t，TVm的V2I链路任务发送队列长度为其更新公式为： 其中 表示时隙t传输的数据量； TVm到CVn的V2V链路传输速率为： 其中，表示TVm到CVn的V2V链路传输速率；为V2V链路传输功率，为V2V链路的信道增益；b表示一个子信道的带宽； 在时隙t，TVm的V2V任务发送队列长度为其更新公式为： 其中 表示时隙t发送到CV的数据量； TVm卸载到RSU的任务数量为： 式中，表示TVm卸载到RSU的任务数量；min表示最小值函数；表示时隙t发送到RSU的数据量； 在时隙t，RSU任务处理队列长度为其更新公式为： 其中 表示RSU处理的数据量；表示RSU分配给TVm的计算频率； 卸载到CVn的任务数量为： 其中，二进制变量om,n＝1表示TVm可以将任务卸载到CVn；表示卸载到CVn的任务数量； 在时隙t，CVn计算队列长度为其更新公式为： 其中 表示发送到CVn的数据量；表示CVn的计算频率。

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