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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司四川省分公司申请的专利基于视频图像的空间定位方法和装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192880.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于视频图像的空间定位方法和装置、设备及介质是由李芦峰设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频图像的空间定位方法和装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供的基于视频图像的空间定位方法和装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域。在本申请中，首先，获取针对目标对象进行图像采集形成的目标视频，并获取目标视频对应的目标设备数据；其次，对目标视频进行特征编码，形成目标视频对应的视频维度编码特征；然后，对目标设备数据进行特征编码，形成目标设备数据对应的设备维度编码特征；最后，基于视频维度编码特征和设备维度编码特征进行特征回归，输出目标对象具有的空间定位数据，以实现目标对象的空间定位。基于上述内容，可以改善现有技术中存在的空间定位的可靠度相对不高的问题。

本发明授权基于视频图像的空间定位方法和装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像的空间定位方法，其特征在于，包括： 获取针对目标对象进行图像采集形成的目标视频，并获取所述目标视频对应的目标设备数据，其中，所述目标视频包括多帧视频图像帧，每一帧所述视频图像帧中具有所述目标对象，所述目标设备数据是指采集形成所述目标视频的图像采集设备在进行图像采集时具有的设备参数； 对所述目标视频进行差分处理，形成所述目标视频对应的差分视频，其中，对于所述差分视频中的每一帧差分图像帧，该差分图像帧基于所述目标视频中的对应时序的视频图像帧与前一帧的视频图像帧之间的差值得到，且第一帧视频图像帧的前一帧视频图像帧的像素值都为0； 利用目标空间定位模型中的视频编码单元包括的第一编码子单元，对所述目标视频进行特征编码，形成所述目标视频对应的第一视频维度局部特征，其中，所述视频编码单元还包括第二编码子单元和编码聚合子单元； 对所述差分视频进行加载，使得所述第二编码子单元获取到所述差分视频；分别对所述差分视频中的每一帧差分图像帧进行卷积，输出每一帧差分图像帧对应的差分图像卷积特征，并对输出的多个差分图像卷积特征进行序列化处理，形成所述多个差分图像卷积特征对应的差分特征序列；基于所述差分特征序列表征的先后关系，依次对所述多个差分图像卷积特征进行深度注意力处理，形成所述差分视频对应的第二视频维度局部特征，其中，在所述深度注意力处理中，每一个差分图像卷积特征进行注意力处理的次数等于所述差分图像卷积特征在所述差分特征序列中的序列号，且第一个差分图像卷积特征对应的注意力处理包括自注意力处理，第二个及以后的每一个差分图像卷积特征对应的注意力处理包括自注意力处理和交叉注意力处理，且交叉注意力处理的次数都等于1； 利用所述编码聚合子单元，对所述第一视频维度局部特征和所述第二视频维度局部特征进行编码聚合，形成所述目标视频对应的视频维度编码特征； 对所述目标设备数据进行特征编码，形成所述目标设备数据对应的设备维度编码特征，其中，所述设备维度编码特征具有所述目标设备数据中的语义信息，且所述目标视频和所述目标设备数据具有不同的特征编码； 基于所述视频维度编码特征和所述设备维度编码特征进行特征回归，输出所述目标对象具有的空间定位数据，以实现所述目标对象的空间定位。

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