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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种基于无人机平台的轻量型测风激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510175140.0，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权一种基于无人机平台的轻量型测风激光雷达系统是由禹智斌;李孟霈;汪仕海设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机平台的轻量型测风激光雷达系统在说明书摘要公布了：一种基于无人机平台的轻量型测风激光雷达系统，包括伺服扫描单元、雷达测量单元和系统挂架；雷达测量单元采用轻量化主体框架，在结构设计上采用多种轻量化材料；雷达测量单元的内部空间被划分为多个不同分区，多个不同分区层叠排列，在硬件方案、组成和堆叠方式等方面重新设计。将硬件和结构深度融合，使该系统具有体积和重量上的明显优势，实现了小型化和轻量化，使得雷达系统重量指标达到5‑7kg级别。其中，伺服扫描单元还包括一个两自由度扫描伺服装置，该装置使系统实现较大范围内的三维扫描，实现PPI、VAD、RHI等多种扫描方式，并且在扫描的同时根据无人机平台的当前姿态信息调整伺服扫描单元的末端指向，以补偿无人机平台姿态变化所带来的影响。

本发明授权一种基于无人机平台的轻量型测风激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机平台的轻量型测风激光雷达系统，所述轻量型测风激光雷达系统搭载在无人机平台上，其特征在于，所述轻量型测风激光雷达系统包括伺服扫描单元和雷达测量单元；其中，所述雷达测量单元采用轻量化主体框架，所述轻量化主体框架采用轻量化材料制作，所述轻量化主体框架采用铝合金制作，所述轻量化主体框架上包括开槽的部分和或镂空的部分，所述开槽的部分和或镂空的部分覆盖有碳纤维板，所述雷达测量单元还包括外壳，所述外壳采用尼龙工程塑料制作，所述雷达测量单元的内部空间被划分为多个不同分区，所述多个不同分区层叠排列，所述雷达测量单元的内部空间的分区包括电子元器件层、光学层和散热层，所述雷达测量单元中的不同的模块部署在对应的分区； 所述伺服扫描单元，用于获取所述无人机平台的当前姿态信息，根据所述当前姿态信息计算得到所述伺服扫描单元的扫描指向信息，将所述扫描指向信息发送给所述雷达测量单元；其中，所述扫描指向信息包括所述伺服扫描单元的末端指向在所述无人机平台所处的大地坐标系下的目标坐标值，所述雷达测量单元中激光光束的发射方向由所述伺服扫描单元的末端指向确定，所述伺服扫描单元是一个两自由度的伺服扫描单元，根据获取的当前姿态信息实时调整末端光束指向，以降低无人机平台姿态变化所带来的影响，保持末端指向的稳定性； 所述雷达测量单元，用于将激光光束按照所述发射方向发射至大气中，接收所述激光光束在大气中发生相互作用后产生的回波信号，计算出所述回波信号对应的风速信息，并接收所述伺服扫描单元发送的扫描指向信息，根据所述扫描指向信息对所述风速信息进行修正，得到修正后的风速信息。

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