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龙图腾网获悉安徽经典市场调查咨询有限公司申请的专利基于无人机智能巡航图像分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510160569.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机智能巡航图像分析系统是由王浩然;王学忠;王芳设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机智能巡航图像分析系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于无人机智能巡航图像分析系统，涉及智能巡航技术领域，解决了现有的无人机巡航系统在进行人居环境图像采集时，应对人居环境复杂情况的能力较差，导致采集数据的全面性较低，使得人居环境的分析准确度较低的技术问题；包括：根据规划数据中各个初始航线对应的航线数据，根据各个航线数据和基本数据选取巡航航线，根据巡航航线对应的航线数据生成若干图像采集点；根据航线数据中的巡航航线控制无人机进行巡航；实时获取无人机的飞行数据，进行图像采集得到巡航图像；根据巡航图像更新图像采集点状态并对巡航图像进行上传；根据若干巡航图像生成巡航报告；能够完整地采集巡航区域的图像，增加人居环境分析的准确性。

本发明授权基于无人机智能巡航图像分析系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机智能巡航图像分析系统，包括：交互模块、采集规划模块、巡航控制模块、图像采集模块、图像分析模块和数据库；其特征在于， 所述交互模块：获取巡航区域的基本数据和规划数据，以及显示巡航报告； 所述采集规划模块：提取规划数据中各个初始航线对应的航线数据，根据各个航线数据和基本数据选取巡航航线，包括：将巡航区域进行栅格化得到若干巡航栅格，提取基本数据中各个巡航栅格内的可用空域高度； 提取航线数据中的初始航线，按照初始航线对各个巡航栅格进行编号；提取航线数据中各个巡航区域内的飞行高度； 根据各个巡航栅格内的飞行高度和可用空域高度生成对应初始航线的航线评分；包括：获取各个巡航栅格的编号i；将所述巡航栅格对应的可用空域高度设置为KHi；将所述巡航栅格对应的飞行高度设置为FHin；n为初始航线的编号； 通过公式计算得到编号为n的初始航线的航线评分HPn；其中，和为比例系数；DH为单位高度；为编号为i的栅格区域对应的最佳高度调节系数；FH0=0； 选取航线评分高的初始航线作为巡航航线，同时将所述初始航线对应的航线数据作为巡航航线数据； 根据巡航航线对应的航线数据生成若干图像采集点；包括：获取巡航航线对应巡航航线数据中各个巡航栅格中的飞行高度FHi和飞行轨迹长度FCi； 通过公式计算得到采集点数量TS；其中，BH为标准采集高度，BC为标准采集高度下对应的图像采集点之间的距离； 在对应巡航栅格内的巡航航线上均等设置采集点数量的图像采集点；依次计算各个巡航栅格对应的采集点数量，并根据采集点数量设置各个巡航栅格的图像采集点； 所述巡航控制模块：根据航线数据中的巡航航线控制无人机进行巡航； 所述图像采集模块：实时获取无人机的飞行数据，根据飞行数据和对应的图像采集点进行图像采集得到巡航图像； 根据巡航图像更新图像采集点状态；根据采集点状态对巡航图像进行上传； 所述图像分析模块：获取若干巡航图像，根据若干巡航图像生成巡航报告。

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