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龙图腾网获悉广州智体科技有限公司申请的专利一种面向复杂环境的自适应多模态自动驾驶车辆接乘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510156087.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种面向复杂环境的自适应多模态自动驾驶车辆接乘系统是由梁晓辉;陈荣波;蔡轶佳;杨昊设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂环境的自适应多模态自动驾驶车辆接乘系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种面向复杂环境的自适应多模态自动驾驶车辆接乘系统，属于自动驾驶技术领域；本系统包括：被动信号感知与融合模块；主动信号输入与确认模块；VLA多模态大模型融合模块；具身智能模块与实时反馈模块；自适应学习与无监督优化模块；概率规划模块；远程操控模块；该系统的自动驾驶技术涉及具身智能、VLA多模态架构、自适应学习、概率规划和远程操控等，并在此基础上实现了端到端的数据处理方式，使得自动驾驶汽车能够根据输入快速的生成对应策略，并根据策略做出反应；自适应能力和调控能力将会大大增强，使得自动驾驶车辆的行驶更加安全。

本发明授权一种面向复杂环境的自适应多模态自动驾驶车辆接乘系统在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂环境的自适应多模态自动驾驶车辆接乘系统，其特征在于，所述系统包括： 被动信号感知与融合模块；主动信号输入与确认模块；VLA多模态大模型融合模块；具身智能模块与实时反馈模块；自适应学习与无监督优化模块；概率规划模块；远程操控模块； 所述被动信号感知与融合模块用于捕捉来自乘客移动设备的被动信息，并通过对被动信息的处理初步定位乘客的相对位置信息；所述被动信息包括：乘客移动设备的GPS、Wi-Fi和蓝牙信息；所述对被动信息的处理包括：被动信息的初处理、GPS定位与修正； 所述主动信号输入与确认模块用于在初步定位乘客的相对位置信息的基础上，通过乘客上传的主动信号进一步确认乘客的精确位置；所述主动信号包括：用户上传的图像、视频和语音信息；所述通过乘客上传的主动信号进一步确认乘客的精确位置包括：通过深度学习算法对主动信号数据进行分析，进而确定乘客的精确位置； 所述VLA多模态大模型融合模块用于结合系统接收到的视觉、语音和动作三种信息模态，通过多模态的感知输入生成任务规划；所述视觉为乘客传递的图像视频信息，所述语音为乘客输入的语音信息，所述动作为乘客的当前状态信息； 所述具身智能模块与实时反馈模块用于通过自动驾驶车辆与环境的交互，实现实时调整自动驾驶车辆的行为，并根据接收到的实时环境反馈进行学习，从而更高效和安全地执行接乘任务；所述自动驾驶车辆的行为指自动驾驶车辆的任务规划； 所述自适应学习与无监督优化模块用于采用无监督学习方法来优化路径规划和任务规划，能够在缺乏高质量标注数据的情况下，系统通过自动驾驶车辆的环境数据进行自适应的调整和学习最优路径，并通过强化学习来优化任务规划； 所述概率规划模块用于在不确定周围环境和复杂环境时，使用概率规划算法来评估每个路径选择的成功概率，将最高概率的路径作为最优路径； 所述远程操控模块用于在复杂环境中概率规划模块评估的成功概率均小于阈值时，通过获得的实时数据和反馈机制提供实时干预，所述干预指通过远程操控人员控制系统调整路径。

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