买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147511.4，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人是由杨明浩;朱辰炜设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人，涉及农业自动化技术领域，该机械手包括：壳体；抓握组件，抓握组件的第一端位于壳体内，抓握组件的第二端从壳体向外伸出；传动组件，安装在壳体内，抓握组件的第一端安装在传动组件上；第一驱动组件，安装在壳体内，适用于驱动传动组件在第一轴线上往复运动，使得抓握组件的第一端驱动位于壳体外的第二端夹持或释放球形或类球形的果蔬；以及第二驱动组件，安装在壳体内，适用于在抓握组件夹持果蔬的情况下，通过传动组件驱动抓握组件绕第一轴线多圈旋转，使果蔬与果梗分离。

本发明授权用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于果蔬采摘的机械手，其特征在于，包括： 壳体； 抓握组件，抓握组件的第一端位于壳体内，抓握组件的第二端从壳体向外伸出； 传动组件，安装在壳体内，抓握组件的第一端安装在传动组件上； 第一驱动组件，安装在壳体内，适用于驱动传动组件在第一轴线上往复运动，使得抓握组件的第一端驱动位于壳体外的第二端夹持或释放球形或类球形的果蔬； 第二驱动组件，安装在壳体内，适用于在抓握组件夹持果蔬的情况下，通过传动组件驱动抓握组件绕第一轴线多圈旋转，使果蔬与果梗分离； 传动组件包括： 传动杆，在第一轴线的延伸方向上安装到第一驱动组件； 转动单元，安装在传动杆与第一驱动组件之间，适用于使传动杆在第二驱动组件的驱动下绕第一轴线转动；并且使传动杆在第一驱动组件的驱动下在第一轴线上往复运动，转动单元包括：轴套，安装在传动杆的第一端； 抓握组件包括： 安装座，安装在传动杆上并随传动杆转动； 定位盘，绕第一轴线可转动地安装在壳体内，并包括： 底座，第三枢轴安装在底座上； 定位机构，包括： 多个支撑轴，平行于第一轴线安装在底座上； 多个滚轮，可转动地安装在支撑轴上；壳体的内壁上设有环形的定位轨道，定位轨道与滚轮配合，使得滚轮在底座的带动下在垂直于第一轴线的圆周内沿定位轨道滚动、并阻止滚轮在第一轴线方向上脱离定位轨道； 多组关节组件，在定位盘的周向方向上间隔分布，每组关节组件包括： 第一关节，第一关节的第一端与安装座通过与第一轴线垂直的第一枢轴可转动地连接； 第二关节，具有大致的S形，第二关节的第一端与第一关节的第二端通过第二枢轴可转动地连接，第二关节的第二端穿过定位盘延伸出壳体，第二关节中邻近第二关节的第一端的部位通过第三枢轴可转动地连接至定位盘，使得第二关节的伸出壳体的部分随轴套的往复移动而夹持或者释放果蔬，并且使得传动杆通过安装座和多组关节组件驱动定位盘相对于壳体转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。