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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利公路车辆荷载接触-非接触多源决策融合识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510136965.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权公路车辆荷载接触-非接触多源决策融合识别系统及方法是由张鹤;吕朝锋;孔凡澍设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本公路车辆荷载接触-非接触多源决策融合识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种公路车辆荷载接触‑非接触多源决策融合识别系统及方法，通过非接触式轮胎荷载识别系统进行轮胎图像采集，计算非接触式轮胎荷载识别先验值并建立先验不确定性量化模型；通过接触式轮胎荷载识别系统进行轮胎压力感知，计算出接触式轮胎荷载识别先验值并建立先验不确定性量化模型；利用接触‑非接触多源信息决策融合与自适应更新算法，将上述两种包含不确定度的单源荷载识别结果进行不确定度优化型决策融合，并通过参数逆向估计实现了初始不确定度的自适应更新，获得了考虑车辆类型差异、具有最小化不确定度的后验性识别结果。本发明将视觉与压电测量信息在决策层面加以融合，提升了识别结果的精确性与稳定性。

本发明授权公路车辆荷载接触-非接触多源决策融合识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种公路车辆荷载接触-非接触多源决策融合识别系统，其特征在于，包括接触式传感阵列、数据采集设备、视频采集设备和数据处理设备； 所述接触式传感阵列包括多个接触式传感单元，所述接触式传感单元内含压电片和温度传感器；所述温度传感器包括热敏电阻及其测量模块；所述接触式传感阵列内嵌在目标车道内，用于采集因车辆驶过而产生的压电信号及传感阵列中各接触式传感单元的内部温度； 所述视频采集设备的摄像头安装在所述目标车道的一侧，且摄像头的像平面与地面垂直、与车道前进方向平行，且图像传感器的光轴与内嵌在目标车道内的所述接触式传感单元在道路纵向的位置相同；所述视频采集设备用于拍摄各种车辆的完整轮胎画面； 所述数据采集设备与各个接触式传感单元连接，将所述接触式传感单元采集的电信号进行信号调理和模数转换； 所述数据处理设备与所述数据采集设备、视频采集设备电连接，根据各接触式传感单元采集的电信号计算作用于各接触式传感单元上的压强测量值；根据所述视频采集设备拍摄各种车辆的完整轮胎画面，获得轮胎规格信息与变形特征，进而计算非接触式轮胎荷载识别先验值并建立非接触式先验不确定性量化模型；根据各接触式传感单元所得接触压强及上述轮胎变形特征，计算出接触式荷载识别先验值并建立接触式先验不确定性量化模型；并利用接触-非接触多源信息决策融合与自适应更新算法，将两种包含不确定度的单源荷载识别结果进行不确定度优化型决策融合，通过参数逆向估计实现初始不确定度的自适应更新，获得考虑车辆类型差异、具有最小化不确定度的后验性识别结果。

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