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龙图腾网获悉青岛博研海洋环境科技有限公司申请的专利一种基于无人遥控潜水器的海洋水文观测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135874.6，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种基于无人遥控潜水器的海洋水文观测装置是由张伟;王慧娟;滕芝;李兴盼;单时;刘慧设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人遥控潜水器的海洋水文观测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了海洋水文观测技术领域的一种基于无人遥控潜水器的海洋水文观测装置，包括固定盘和安装块，安装块与固定盘固定连接且安装块用于与无人潜水器对接安装；固定盘上方位置固定连接有运输管且固定盘下方位置设有多个取样筒；取样筒上表面与固定盘下表面贴合；运输管上设有取样机构，取样机构用于采用剪切的方式在海底进行取样；固定盘上设有收集机构，收集机构用于将取样机构采取的样品收集到最前方位置的取样筒中；固定盘上设有转动机构，转动机构用于驱动多个取样筒依次转动到固定盘的最前方位置；该装置通过剪切的方式可以使得无人潜水器在取样时不需要支撑力，从而能够完美地完成样品的采集，便于准确的观测到海底状况。

本发明授权一种基于无人遥控潜水器的海洋水文观测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人遥控潜水器的海洋水文观测装置，包括固定盘（1）和安装块（2），其特征在于：所述安装块（2）与固定盘（1）固定连接且安装块（2）用于与无人潜水器对接安装；所述固定盘（1）上方位置固定连接有运输管（3）且固定盘（1）下方位置设有多个取样筒（4）；所述取样筒（4）上表面与固定盘（1）下表面贴合； 所述运输管（3）上设有取样机构，所述取样机构用于采用剪切的方式在海底进行取样；所述取样机构包括取样管（5），所述取样管（5）底端半球形状部分前后两侧对称设有剪切板（6），所述剪切板（6）贴合在取样管（5）底端半球部分表面； 所述固定盘（1）上设有收集机构，所述收集机构用于将取样机构采取的样品收集到最前方位置的取样筒（4）中； 所述固定盘（1）上设有转动机构，所述转动机构用于驱动多个取样筒（4）依次转动到固定盘（1）的最前方位置； 所述转动机构包括转动架（18），所述转动架（18）与固定盘（1）转动连接且转动架（18）与多个取样筒（4）固定连接；所述转动架（18）底部位置转动连接有防护筒（19），所述防护筒（19）内设有扭簧（20），所述扭簧（20）一端与防护筒（19）固定连接且扭簧（20）另一端与转动架（18）固定连接；所述防护筒（19）与固定盘（1）固定连接；所述固定盘（1）前侧底部位置固定连接有第一挡杆（21）；所述取样筒（4）内设有阻挡机构，所述阻挡机构用于卡住第一挡杆（21）阻挡转动架（18）转动；所述取样筒（4）内设有检测机构，所述检测机构用于在样品进入到取样筒（4）内后，驱动该取样筒内的阻挡机构与第一挡杆（21）脱离； 所述阻挡机构包括第一滑动环（22），所述第一滑动环（22）位于取样筒（4）内部且与取样筒（4）内壁滑动连接；所述第一滑动环（22）上转动连接有第二连杆（23），所述第二连杆（23）底端转动连接有滑动块（24），所述滑动块（24）上位于靠近转动架（18）外侧部分固定连接有第二挡杆（25），所述第二挡杆（25）贯穿取样筒（4）；所述取样筒（4）底侧部分固定连接有滑动架（26），所述滑动块（24）与滑动架（26）滑动连接。

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