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龙图腾网获悉北京富通康影医疗科技有限公司申请的专利一种CT系统球管位置校准的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119587063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104428.9，技术领域涉及：A61B6/58；该发明授权一种CT系统球管位置校准的方法及装置是由周博超;徐昊;邢占峰;于淼;李万锋;荆燕设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CT系统球管位置校准的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CT系统球管位置校准的方法及装置，涉及CT系统扫描技术领域，方法包括：获取遮挡片在机架旋转时投影于探测器上的投影数据；计算遮挡片窗口在探测器上的投影重心，通过不同曝光角度下的投影重心计算旋转中心在探测器二维坐标系下的投影坐标；建立遮挡片三维坐标系与探测器二维坐标系的转换关系，通过遮挡片的尺寸和投影数据间的对应关系求解转换关系参数即球管焦点在探测器二维坐标系中的投影坐标，并进一步求解校准量进行校准。本发明模体制作简单，进行一次扫描，即可实现同时计算X方向和Z方向的校准量，适用于所有机架式CT系统，避免了校准流程繁琐、需要多次调整的局限性，实际操作实现简单且成本较低。

本发明授权一种CT系统球管位置校准的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种CT系统球管位置校准的方法，其特征在于，包括： 获取水平放置的遮挡片在机架旋转时投影于探测器上的投影数据，其中，所述遮挡片包含多个镂空窗口； 计算遮挡片上的镂空窗口在探测器上的投影重心，通过不同曝光角度下的所述投影重心，计算旋转中心在探测器二维坐标系下的投影坐标； 根据遮挡片三维坐标系与探测器二维坐标系的转换关系、遮挡片的尺寸和投影数据间的对应关系，求解球管焦点在探测器二维坐标系中的投影坐标： 以球管焦点为坐标原点、水平方向为轴、机架旋转轴为轴、水平面垂线为轴，建立球管焦点三维坐标系； 以遮挡片左上角为坐标原点、遮挡片所在平面为平面、遮挡片所在平面的垂线为Y轴，建立遮挡片三维坐标系； 以探测器左上角为坐标原点、探测器所在平面为坐标平面，建立探测器二维坐标系； 以球管焦点在探测器平面的投影为坐标原点、探测器所在平面为坐标平面，建立投影图像二维坐标系； 获取所述球管焦点三维坐标系与遮挡片三维坐标系的转换关系矩阵： 其中，、、为球管焦点三维坐标系中任意一点的三维坐标，、、为所述任意一点在遮挡片三维坐标系中的对应坐标，为旋转矩阵，为平移矩阵； 获取所述球管焦点三维坐标系与投影图像二维坐标系的转换关系矩阵： 其中，、为所述任意一点投影于探测器平面的对应点在投影图像二维坐标系中的二维坐标，为球管焦点到探测器的距离； 获取所述投影图像二维坐标系与探测器二维坐标系的转换关系矩阵： 其中，、为所述任意一点投影于探测器平面的对应点在探测器二维坐标系中的二维坐标，、为投影图像二维坐标系的坐标原点在探测器二维坐标系下的二维坐标，、分别表示探测器二维坐标系中单个像素在X方向和Z方向的实际尺寸大小； 获取遮挡片三维坐标系与探测器二维坐标系之间的转换关系矩阵： 根据上式计算球管焦点在探测器二维坐标系下的投影坐标、； 根据旋转中心和球管焦点在探测器二维坐标系下的投影坐标，生成校准信息进行球管位置校准： 其中，、分别表示球管位置在X方向和Z方向的校准量，、表示旋转中心在探测器二维坐标系下的投影坐标。

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