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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;武汉汉宁轨道交通技术有限公司;铁科(北京)轨道装备技术有限公司申请的专利一种自动通过轨道复杂结构区域的方法及车架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111119.4，技术领域涉及：B61F5/50；该发明授权一种自动通过轨道复杂结构区域的方法及车架结构是由孙陶陶;徐玉坡;毛庆洲;汪华杰;郑继忠;张拢男;梁宏波;李文春;王树国;李伟;谢艳霞;李乃峥;倪一;董翠军;胡伟;张宗明;李志明;张昆宁;刘洋;张立军;王子豪;荆莹;谢明峻设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动通过轨道复杂结构区域的方法及车架结构在说明书摘要公布了：一种自动通过轨道复杂结构区域的方法及车架结构，通过限制弹性轮位移‑轮径组合关系，使满足在辙叉有害空间轨件不连续区域通过的几何条件。具有结构简单、自动化的特点。还提供一种前后具有跨度的双弹性限位装置走行车架，可在辙叉有害空间钢轨不连续区域始终保障一个有效工作的限位装置，保持设备姿态。

本发明授权一种自动通过轨道复杂结构区域的方法及车架结构在权利要求书中公布了：1.一种自动通过轨道复杂结构区域的方法，其特征在于，应用于轨道检查小车，所述轨道检查小车包括车架、行走轮、弹性限位装置，所述弹性限位装置包括固定限位轮和弹性限位轮；所述行走轮安装于所述车架两侧，两侧行走轮分别通过固定限位轮和弹性限位轮进行限位以保持与钢轨的相对位置；所述弹性限位轮与车体在横向可相对运动，并通过弹力使得所述固定限位轮和弹性限位轮均贴紧钢轨内侧，保持车体姿态稳定；所述轨道复杂结构区域是辙叉有害空间轨件不连续区域； 所述方法包括： 在张紧状态下，张紧力F大于车轮与钢轨表面的摩擦力f，张紧力推动车体横向位移，最终使两侧限位轮均贴靠钢轨内侧，保持车体姿态稳定； 辙叉由翼轨、心轨构成，心轨与翼轨共线但不连接，形成不连续区域： 弹性限位轮直径小于心轨轮缘槽d，弹性限位装置最大横向尺寸Dmax小于轨距与弹性限位轮半径的和，同时，弹性限位装置最大横向尺寸大于轨距L； 弹性限位轮在通过辙叉的不连续区域时，弹性限位轮与心轨尖端接触时，心轨尖端与弹性限位轮的圆心连线与行进方向的夹角是一个正锐角，所述心轨尖端与所述弹性限位轮接触产生横向回复力，从而使弹性限位轮平稳通过轨件不连续的轨道区域； 在钢轨同一侧，前后设置一对包含两个弹性限位装置的弹性限位组件，组件中两弹性限位装置沿钢轨方向的纵向跨度H大于轨件开放区域长度h；当一个限位轮进入开放区域无法获得张紧力时，另一个张紧轮与钢轨接触从而提供张紧力，实现张紧力的连续生效； 采用双自由度结构，所述两个弹性限位装置相互独立； 当单个弹性限位装置提供张紧力时，存在扭矩M＝F*H2，车体存在水平面内的扭转趋势，为抑制扭转，设计双轮对限位装置，轮对间距为a，对角两轮间距为L’，在车体贴靠钢轨的状态下L’＝L1；若车体发生M造成的扭转，则L’＝L2，L2＜L1，此时，弹性装置弹力增大，使装置倾向于回到L1状态，限制车体扭转。

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