买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽大学申请的专利PWM驱动伺服电机系统中LC输出滤波器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120012684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110753.6，技术领域涉及：G06F30/36；该发明授权PWM驱动伺服电机系统中LC输出滤波器设计方法是由刘国华;王煜;赵欣;毋路遥设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本PWM驱动伺服电机系统中LC输出滤波器设计方法在说明书摘要公布了：本发明的一种PWM驱动伺服电机系统中LC输出滤波器设计方法，分析三相伺服电机系统的EMI，并根据EMI特性建立EMI信号传输模型；将EMI信号传输模型转换为RLC模型；然后利用RLC模型确定EMI信号传输模型的关键参数；最后基于EMI信号传输模型的关键参数进行LC输出滤波器的设计验证。本发明通过捕获电流振荡波形和模型转换，推导出了EMI信号传输模型关键参数；利用仿真验证，将LC输出滤波器设计的实际测量和计算工作转移到模拟环境中，降低了设计成本，提高了设计效率。

本发明授权PWM驱动伺服电机系统中LC输出滤波器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种PWM驱动伺服电机系统中LC输出滤波器设计方法，其特征在于，包括以下步骤， 分析三相伺服电机系统的EMI，并根据EMI特性进行建立EMI信号传输模型； 将EMI信号传输模型转换为RLC模型； 然后利用RLC模型确定EMI信号传输模型的关键参数； 最后基于EMI信号传输模型的关键参数进行LC输出滤波器的设计验证； 利用RLC模型确定EMI信号传输模型的关键参数，具体包括， 在捕获的振荡电流波形中，选择两个脉冲，并测量周期和脉冲电流峰值，根据测量结果，通过公式（10）、（13）、（14）和（17）计算公式（9）中的未知系数；根据计算得到的系数，结合公式（18）、（19）、（20）得到RLC模型中的R、L和C的值；其中R为电机驱动电缆的等效串联电阻，L为电机驱动电缆的等效电感，C为电机绕组的寄生电容； 根据基尔霍夫电压定律，RLC电路的环路用方程（1）表示： （1） 其中i（t）或i（x）是电流的函数，Vin是输入值，在0V与Vin之间切换； 将方程的两边微分并将两边除以L，形成标准的二阶微分方程： （2） 其特征方程为s2+（RL）*s+1LC=0，特征方程的两个解用二次公式计算： （3） 其中α是奈培频率，单位为rads，它描述了阻尼率，表示为 （4） ω0是共振弧度频率，单位为rads，表示为： （5） 阶跃响应是欠阻尼的，这意味着α2小于ω0 2，其弧度频率ωd表示为： （6） 方程式（3）的解具有以下形式： （7） 通过将开关从0V转到Vin来进行阶跃函数输入，满足两个初始条件： （1）当t=0时，电流i（t）为零； （2）当t=0时，L上的电压为Vin，用L∙（di（t））dt表示； 在这两个条件下，找到系数B1和B2： （8） 电流振荡表示为： （9） 坐标的垂直轴是电流振幅，横轴是时间；Td是振荡的周期，对于Td，系数ωd由下式得出： （10） 将第n个脉冲具有正峰值的时间点定义为tn，将第n次脉冲具有负峰值的时间点将定义为t'n；t'n为tn加上Td的一半，即t'n=tn+πωd； 第n个脉冲的峰峰值定义为ip-pn （11） 选择要测量的第n个脉冲和第m个脉冲，“m”是晚于“n”的序列号； ip-pn和ip-pm的比值表示为： 12 α被求解： （13） 根据方程式（11），B2表示为tn的函数； （14） 计算出tn的测量值，振荡电流由方程式（9）表示，所有峰值点都有极值，因此，当t=tn时，方程（9）的导数应为零，并表示为： （15） 因此 （16） 从而,t n通过公式（17）得出： （17） 一旦获得tn，就通过方程式（14）计算B2； 因此，ωd、B2和tn由Td、ip-pn和ip-pm的测量结果求解； 一旦知道ωd、α和B2，就确定R、L、C的值，其中R、L、C分别为RLC模型下：电机驱动电缆的等效串联电阻、电机驱动电缆的等效电感、电机绕组的寄生电容； 根据方程式（8），L的计算公式为 （18） 其中Vin是PWM的摆幅电压； 根据方程式（4），R通过以下公式计算 （19） 根据方程式（5）和（6），C的计算公式为 （20） 在捕获的振荡电流波形中，Td是用示波器中的垂直光标测量的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经开区九龙路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。