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龙图腾网获悉天津工业大学;天津工业大学绍兴柯桥研究院申请的专利高速旋转式多臂机用直齿-面齿轮传动设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119538454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096127.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权高速旋转式多臂机用直齿-面齿轮传动设计方法是由苟向锋;徐博;朱凌云设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速旋转式多臂机用直齿-面齿轮传动设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高速旋转式多臂机用直齿‑面齿轮传动设计方法，将该多臂机中驱动轴与凸轮输出机构之间的格里森齿制的弧齿锥齿轮副替换为直齿面齿轮副，并基于弧齿锥齿轮副的小锥齿轮和大齿轮的相关参数，计算确定替换后的直齿面齿轮副的直齿圆柱齿轮和面齿轮的相应参数。本发明能够确保在不改变多臂机中除齿轮齿形外的任何零件和接口的前提下，实现正交传动和转速提升，结构安装简单，具有轻量化和节省空间的特点；其点接触特性不会受到安装误差的影响，可以保证多臂机运动的一致性，具有较高的通用性。

本发明授权高速旋转式多臂机用直齿-面齿轮传动设计方法在权利要求书中公布了：1.高速旋转式多臂机用直齿-面齿轮传动设计方法，其特征在于，将该多臂机中驱动轴与凸轮输出机构之间的格里森齿制的弧齿锥齿轮副替换为直齿面齿轮副，其中，由驱动轴连接驱动的主动齿轮由弧齿锥齿轮副的小锥齿轮替换为直齿圆柱齿轮，连接驱动凸轮输出机构的从动齿轮由弧齿锥齿轮副的大齿轮替换为面齿轮； 先测得以下参数： 驱动轴的轴径；弧齿锥齿轮副的小锥齿轮的最大外径；弧齿锥齿轮副的模数和压力角； 然后确定直齿圆柱齿轮和面齿轮的参数如下： 直齿圆柱齿轮的安装孔孔径d n等于驱动轴的轴径； 直齿圆柱齿轮的齿数z p由式1计算得到： 式1 其中，为直齿圆柱齿轮的齿顶高系数；d pa为直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径，其不大于被替换的弧齿锥齿轮副的小锥齿轮的最大外径；m为直齿圆柱齿轮的模数，且直齿圆柱齿轮的模数m和压力角α与被替换的弧齿锥齿轮副的模数和压力角对应取相同值； 面齿轮的轮齿外半径R of、内半径R if分别由式2和式3计算得到： 式2 式3 面齿轮的轮齿采用插齿加工方法制得，式2和式3中的m取直齿圆柱齿轮对应的模数值，α取直齿圆柱齿轮对应的压力角值；z s 为插齿刀的齿数，其与直齿圆柱齿轮齿数z p的关系满足式4： 式4 即插齿刀的齿数z s 比直齿圆柱齿轮齿数z p多一到三个齿。

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