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龙图腾网获悉深圳深知未来智能有限公司申请的专利一种基于双目测距的双光相机图像配准融合方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510074313.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于双目测距的双光相机图像配准融合方法、系统、设备及存储介质是由邓熊狮;林景洲;郭奇锋;张齐宁设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目测距的双光相机图像配准融合方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目测距的双光相机图像配准融合方法、系统、设备及存储介质，应用于图像处理技术领域，包括：对双光图像进行畸变矫正，得到双光相机的内参和外参，并基于内参和外参，对双光图像进行立体校正和映射变换；利用SGBM立体匹配法对校正后图像进行视差估计计算，并根据图中中心范围内的值计算目标到双光相机的距离，根据配准参数索引表提取对应的初步配准参数和仿射变换单应性矩阵进行图像配准；对图像配准后的双光图像进行像素值比例换算，提取红外图像的高频信息和低频信息，基于高频信息和低频信息进行所述红外图像和可见光图像的融合。本发明有效提高了图像配准融合的实时性和实用性，并进一步提高了图像配准融合精度。

本发明授权一种基于双目测距的双光相机图像配准融合方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双目测距的双光相机图像配准融合方法，其特征在于，包括： 步骤1：对双光图像进行畸变矫正，得到双光相机的内参和外参，并基于所述内参和外参，对所述双光图像进行立体校正和映射变换； 步骤2：利用SGBM立体匹配法对步骤1中得到的校正后图像进行视差估计计算，并根据图中中心范围内的值计算目标到所述双光相机的距离，根据配准参数索引表提取对应的初步配准参数和仿射变换单应性矩阵进行图像配准；其中，所述配准参数索引表为基于手动初步配准以及利用基于LightGlue提取的初步配准图像匹配特征点所计算出的仿射变换单应性矩阵构建而成； 步骤3：对图像配准后的双光图像进行像素值比例换算，提取红外图像的高频信息和低频信息，基于所述高频信息和低频信息进行所述红外图像和可见光图像的融合； 步骤3中，提取红外图像的高频信息和低频信息，具体为： 对所述红外图像的像素值进行缩放处理，使所述像素值处于[0,1]之间，以0.5为界限分别提取高频信息和低频信息； 步骤3中，基于所述高频信息和低频信息进行所述红外图像和可见光图像的融合，具体为： 对于所述高频信息，给予权重θ，对于所述低频信息，给予权重1-θ，θ∈[0,1]； 基于所述权重对所述高频信息和所述低频信息进行合并，得到融合系数，将所述可见光图像中的每个像素都乘以所述融合系数，得到所述红外图像和可见光图像的融合图像； 基于所述权重对所述高频信息和所述低频信息进行合并，得到融合系数，如下： k＝P*θ+Q*1-θ+0.5； 其中，k为融合系数；P为高频信息；Q为低频信息；θ为权重。

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