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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119593970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067126.9，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法及装置是由董洁;李小东设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法及装置，涉及风力发电机组监测技术领域。该方法包括：采用RTK技术，获取风机机舱顶部上RTK监测设备的位置坐标和高程信息以及风机三支叶片上RTK监测设备的位置坐标和高程信息，通过建立机舱坐标系和叶轮坐标系，分析风机三支叶片旋转过程中的净空距离、高程差以及平距的相互关系；根据净空距离、高程差以及平距的相互关系，采用抽样统计机制方法，计算风机三支叶片旋转过程中的净空距离；根据净空距离，获取风机三支叶片之间的平衡状态。采用本发明可实时监测叶片在各个旋转位置时的净空距离和叶轮的平衡状态。

本发明授权基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于RTK技术的叶片净空值与不平衡实时监测方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取风机机舱顶部上RTK监测设备的位置坐标和高程信息以及风机三支叶片上RTK监测设备的位置坐标和高程信息； S2、根据所述风机机舱顶部上RTK监测设备的位置坐标和高程信息以及风机三支叶片上RTK监测设备的位置坐标和高程信息，通过建立机舱坐标系和叶轮坐标系，分析风机三支叶片旋转过程中的净空距离、高程差以及平距的相互关系； S3、根据所述净空距离、高程差以及平距的相互关系，采用抽样统计机制方法，计算风机三支叶片旋转过程中的净空距离； 其中，根据所述净空值、高程差以及平距的相互关系，采用抽样统计机制方法，计算风机三支叶片旋转过程中的净空距离，包括： 获取风机三支叶片上的RTK监测设备与风机机舱顶部上的RTK监测设备之间的实时数据； 设置抽样时长为10秒；根据抽样时长，将所述实时数据组成为数组，计算数组中高程差的最小值对应的平距值；其中，高程差的最小值对应的平距值为简化的平距； 根据简化的平距，计算风机三支叶片旋转过程中的净空距离； S4、根据所述净空距离，获取风机三支叶片之间的平衡状态； 其中，根据所述净空距离，获取风机三支叶片之间的平衡状态，包括： 设置风机三支叶片上RTK监测设备的净空距离容差； 根据风机三支叶片上RTK监测设备的净空距离以及风机三支叶片上RTK监测设备的净空距离容差，获取风机三支叶片之间的平衡状态。

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