太原理工大学张嘉仪获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种高机械效率的轻量化舵轮轮组机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223212213U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520099905.2，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种高机械效率的轻量化舵轮轮组机构是由张嘉仪;陈君翔;冀彦儒;赵紫娟;萧英喆设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高机械效率的轻量化舵轮轮组机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高机械效率的轻量化舵轮轮组机构,包括舵向模组（1）、航向模组（2）以及机电一体板（3）；所述舵向模组（1）的上端与机器人主体的下部连接，所述舵向模组（1）的上侧与机电一体板（3）固定连接，舵向模组（1）的下侧与航向模组（2）固定连接，所述舵向模组（1）用于驱动航向模组（2）转向；所述内圈连接主结构件，下设法兰边，对轴承实现下限位，轴的主体部分与轴承内圈过孔过盈配合，实现径向限位，上螺纹孔连接上限位板，完成与轴承之间的连接；所述电机固定侧板上铣一个一毫深的圆形槽，用于航向驱动电机的定位，所述法兰心轴中空，用于电机与电调连接线的存放与保护。
本实用新型一种高机械效率的轻量化舵轮轮组机构在权利要求书中公布了：1.一种高机械效率的轻量化舵轮轮组机构，设于机器人主体的四个角处，其特征在于，包括舵向模组（1）、航向模组（2）以及机电一体板（3）；所述舵向模组（1）的上端与机器人主体的下部连接，所述舵向模组（1）的上侧与机电一体板（3）固定连接，舵向模组（1）的下侧与航向模组（2）固定连接，所述舵向模组（1）用于驱动航向模组（2）转向； 所述舵向模组（1）的结构为：包括内承载部分（11），外承载部分（12）及交叉滚子轴承（13）；所述交叉滚子轴承（13）内圈连接内承载部分（11），所述交叉滚子轴承（13）外圈连接外承载部分（12）；所述内承载部分（11）向下连接航向模组（2）；所述外承载部分（12）向上连接机电一体板（3）；通过驱动内承载部分（11）转动，使得所述内承载部分（11）带动所述航向模组（2）转动。
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