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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060917.9，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置是由边桂彬;李桢;付攀设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置，涉及手术显微镜智能控制技术领域，该方法包括：基于真实手术录像数据，构建虚拟手术场景；获取虚拟相机在当前位置采集的针对虚拟手术目标的当前虚拟显微纹理图像；确定当前虚拟显微纹理图像中的感兴趣区域，计算感兴趣区域的清晰度；基于感兴趣区域的清晰度，控制虚拟相机进行对焦运动，得到虚拟相机位置更新后的对焦距离；基于真实对焦距离和更新后的对焦距离，计算性能指标数据，以基于性能指标数据对手术显微镜的对焦算法进行评估。本发明实现了虚拟手术场景深度、显微镜运动控制和图像质量评估之间的有机统一，为手术显微镜智能对焦算法的开发提供安全可靠的量化评估手段。

本发明授权手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法，其特征在于，包括： 基于真实手术录像数据，构建虚拟手术场景；所述虚拟手术场景至少包括虚拟手术目标和用于模拟真实手术显微镜成像的虚拟相机；所述虚拟相机由真实手术显微镜的光学参数和内外参数映射到虚拟相机模型得到，用于响应于针对手术显微镜的对焦算法的对焦控制指令进行对焦运动；所述针对手术显微镜的对焦算法是用于控制所述虚拟相机进行对焦运动的对焦控制算法；所述虚拟手术场景中能够获取任意点的精确深度值； 获取所述虚拟相机在当前位置采集的针对所述虚拟手术目标的当前虚拟显微纹理图像； 确定所述当前虚拟显微纹理图像中的感兴趣区域，计算所述感兴趣区域的清晰度； 基于所述感兴趣区域的清晰度，控制所述虚拟相机进行对焦运动，得到虚拟相机位置更新后的对焦距离； 基于真实对焦距离和所述更新后的对焦距离，计算性能指标数据，以基于所述性能指标数据对针对手术显微镜的对焦算法进行评估；所述真实对焦距离作为评估基准，用于对所述针对手术显微镜的对焦算法进行评估。

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