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龙图腾网获悉辽宁科技大学申请的专利一种水下船体清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223212514U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520074737.1，技术领域涉及：B63B59/10；该实用新型一种水下船体清理机器人是由王艺蒙;关士学;韩廷威;王盛;刘骐赫;何守园;赵越设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下船体清理机器人在说明书摘要公布了：一种水下船体清理机器人属于水下清理设备技术领域。本实用新型包括前端的密封箱和后端的密封舱，密封箱和密封舱相互连接固定，密封箱前端设置有防水照明灯并在防水照明灯的两侧设置有双目摄像头，密封箱外部下方两侧设置有锯齿盘，两个锯齿盘分别通过设置在密封箱内的第一驱动电机和第二驱动电机控制转动，密封箱上方设置有透明弧形罩，透明弧形罩与密封舱销接，密封舱两侧分别设置有永磁驱动轮，永磁驱动轮各自分别通过设置在密封舱侧壁上的第三驱动电机控制转动，密封舱下方还设置有气流喷射器。本实用新型能够对水船体快速进行清洗，完成率高，响应速度快，并且对海况的要求相对宽松，可以在大多数海况下完成清洗任务。

本实用新型一种水下船体清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下船体清理机器人，其特征在于，包括前端的密封箱（1）和后端的密封舱（2），所述密封箱（1）和所述密封舱（2）相互连接固定，所述密封箱（1）前端设置有防水照明灯（3）并在所述防水照明灯（3）的两侧设置有双目摄像头（4），所述密封箱（1）外部下方两侧设置有锯齿盘（5），两个所述锯齿盘（5）分别通过设置在所述密封箱（1）内的第一驱动电机（6）和第二驱动电机（7）控制转动，所述防水照明灯（3）、所述双目摄像头（4）、所述第一驱动电机（6）和所述第二驱动电机（7）均与设置在所述密封箱（1）内的前部控制板（8）电性连接，所述密封箱（1）上方设置有透明弧形罩（9），所述透明弧形罩（9）与所述密封舱（2）销接，所述密封舱（2）两侧分别设置有永磁驱动轮（10），所述永磁驱动轮（10）各自分别通过设置在所述密封舱（2）侧壁上的第三驱动电机（11）控制转动，所述第三驱动电机（11）与所述永磁驱动轮（10）一一对应分别控制，所述密封舱（2）下方还设置有气流喷射器（12），所述第三驱动电机（11）和所述气流喷射器（12）均与设置在所述密封舱（2）内安装底座（14）上的后部控制板组（13）电性连接，所述密封舱（2）上设置有支撑架（15），所述支撑架（15）上设置有上顶板（16）。

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