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龙图腾网获悉成都理工大学;鑫辉智云集团有限公司申请的专利基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033141.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品是由陈安清;刘朕龙;杨容浩;卢忠;李军;杨佳;刘虹设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品，涉及三维重建技术领域，该方法包括：从m张原始图像获取一张作为参考图像，N‑1张作为源图像；将一张参考图像和N‑1张源图像发送给预训练的分割一切模型和预训练的特征金字塔网络，以使其出a张不同尺度的参考特征图像和a*（N‑1）张不同尺度的源特征图像；再将该图像发送给预训练的代价体‑深度图模型，以使其输出终极深度图像；对于m张原始图像中的每一张图像，轮流作为参考图像，并执行上述步骤，以得到m张终极深度图像；将m张终极深度图像发送给点云融合算法，以输出目标物的三维点云模型。本申请提高了对弱纹理区域的感知，从而提高了三维重建的精度。

本发明授权基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的三维重建方法，其特征在于，包括： 获取目标物的m张原始图像，所述m张原始图像为从目标物不同角度拍摄得到的图像，所述目标物为待三维重建物； 从所述m张原始图像中获取一张图像作为参考图像，再获取N-1张作为源图像； 将所述一张参考图像和N-1张源图像发送给多尺度特征提取模型，所述多尺度特征提取模型包括预训练的分割一切模型和预训练的特征金字塔网络，以使得所述多尺度特征提取模型输出a张不同尺度的参考特征图像和a*（N-1）张不同尺度的源特征图像，其中a为所述预训练的特征金字塔网络的层数； 将所述a张不同尺度的参考特征图像和a*（N-1）张不同尺度的源特征图像发送给预训练的代价体-深度图模型，以使得所述代价体-深度图模型输出一张终极深度图像； 对于m张原始图像中的每一张图像，轮流作为参考图像，并执行所述“从所述m张原始图像中获取一张图像作为参考图像，再获取N-1张作为源图像”至“以使得所述代价体-深度图模型输出一张终极深度图像”，以得到m张终极深度图像； 将所述m张终极深度图像发送给点云融合算法，以使得所述点云融合算法输出所述目标物的三维点云模型。

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