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龙图腾网获悉中山市宏唯自动化科技有限公司申请的专利电芯搬运装置及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028367.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权电芯搬运装置及搬运方法是由姜成武;辛龙;卢建雄;赖志铁;李波设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯搬运装置及搬运方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电芯搬运装置及搬运方法,其中的电芯搬运装置包括安装座、转向机构和夹持机构，转向机构设于安装座，夹持机构包括夹持支撑座、第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均设于夹持支撑座，第一夹持组件沿第一方向夹持电芯工件，第二夹持组件沿第二方向夹持电芯工件，夹持支撑座连接于转向机构。其中的电芯搬运方法包括以下步骤：S1、外部输送装置将电芯工件输送至电芯搬运装置的下方；S2、外部机械手驱使电芯搬运装置向下移动；S3、第一夹持组件和第二夹持组件共同夹持电芯工件；S4、转向机构驱使夹持支撑座转动，使电芯工件从竖直状态转为水平状态。本发明的电芯搬运装置及搬运方法，搬运的稳定性更好。

本发明授权电芯搬运装置及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种电芯搬运装置，其特征在于，包括： 安装座（1）； 转向机构（2），所述转向机构（2）设于所述安装座（1）； 夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括夹持支撑座（31）、第一夹持组件（32）和第二夹持组件（33），所述第一夹持组件（32）和所述第二夹持组件（33）均设于所述夹持支撑座（31），所述第一夹持组件（32）沿第一方向夹持电芯工件（5），所述第二夹持组件（33）沿第二方向夹持电芯工件（5），所述第二方向与所述第一方向正交，所述夹持支撑座（31）连接于所述转向机构（2）； 所述转向机构（2）包括转向联动组件（21）和转向驱动组件（22），所述转向联动组件（21）包括转向联动座（211）、转向连杆（212）和转向滑动座（213），所述转向联动座（211）设于所述安装座（1），所述转向滑动座（213）滑动连接于所述安装座（1），所述夹持支撑座（31）转动连接于所述转向联动座（211），所述转向连杆（212）的一端转动连接于所述夹持支撑座（31），所述转向连杆（212）的另一端转动连接于所述转向滑动座（213）； 所述第一夹持组件（32）包括第一夹持气缸（321）和两个第一夹爪（322），所述第一夹持气缸（321）的固定端设于所述夹持支撑座（31），所述第一夹持气缸（321）的活动端分别与两个所述第一夹爪（322）连接，以驱使两个所述第一夹爪（322）沿所述第一方向相互靠近或相互远离； 所述第二夹持组件（33）包括第二夹持座（331）、第二夹持气缸（332）、第二连杆（333）和第二夹爪（334），所述第二夹持座（331）设于所述夹持支撑座（31），所述第二夹爪（334）转动连接于所述第二夹持座（331），所述第二夹持气缸（332）的固定端设于所述第二夹持座（331），所述第二夹持气缸（332）的活动端与所述第二连杆（333）的一端连接，所述第二连杆（333）的另一端与所述第二夹爪（334）连接； 其中，所述第一夹持组件（32）和所述第二夹持组件（33）共同夹持电芯工件（5）后，所述转向机构（2）驱使所述夹持支撑座（31）转动，所述夹持支撑座（31）带动所述第一夹持组件（32）和所述第二夹持组件（33）顺时针转动，使电芯工件（5）从竖直状态转为水平状态。

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