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龙图腾网获悉北京中科思创云智能科技有限公司申请的专利基于海洋环境的几何一致性无监督双目标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025746.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于海洋环境的几何一致性无监督双目标定方法是由张春生;李银;赖林;汪孝文;陈凡浩;蒋远设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于海洋环境的几何一致性无监督双目标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于海洋环境的几何一致性无监督双目标定方法，涉及双目标定技术领域，包括：获取不同海洋场景的红外图像以及可见光图像；获取特征提取网络，建立特征提取模型；获取几何特征图；使用总体损失函数获取总体损失参数；获取几何变换矩阵T的最优参数；最后对红外图像以及可见光图像的双目系统参数进行标定；本发明用于解决现有的用于可见光与红外光双目标定方法中，无法解决当面对环境干扰和噪声时，容易受到多模态图像统计特征差异的影响，导致特征匹配不够精确，难以实现鲁棒的校准的问题。

本发明授权基于海洋环境的几何一致性无监督双目标定方法在权利要求书中公布了：1.基于海洋环境的几何一致性无监督双目标定方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取不同海洋场景的红外图像以及可见光图像，并存入多环境海洋图库中；基于海洋环境特征对多环境海洋图库中的图像进行数据增强； 基于大数据获取特征提取网络，并基于特征提取网络建立特征提取模型；使用特征提取模型对多环境海洋图库中的图像进行特征提取，并基于提取结果获取几何特征图； 获取几何特征图中的几何一致性损失、光度一致性损失以及特征对齐损失，并使用总体损失函数获取总体损失参数；基于无监督训练获取几何变换矩阵T，并基于总体损失参数获取几何变换矩阵T的最优参数； 对红外图像以及可见光图像的双目系统参数进行标定，其中，双目系统参数包括外部参数以及内部参数； 其中，获取不同海洋场景的红外图像以及可见光图像，并存入多环境海洋图库中包括： 基于海洋中能够存在的天气、海洋中能够存在的光照以及海洋中能够存在的海况获取多种不同的海洋场景，并基于实景采集以及场景模拟获取处于不同海洋场景下的红外图像以及可见光图像； 将所有海洋场景下的红外图像以及可见光图像存入多环境海洋图库中，并将同一种海洋场景下的红外图像以及可见光图像记为分析图像对； 基于海洋环境特征对多环境海洋图库中的图像进行数据增强包括：对于多环境海洋图库中的任意一个分析图像对α，当分析图像对α由场景模拟获取时，使用场景增强方法对分析图像对α进行数据增强； 场景增强方法为：将场景模拟对应的海洋场景记为被模拟实景；基于大数据获取被模拟实景中的光照强度以及海况，并分别记为被模拟光强以及被模拟海况；当被模拟光强与场景模拟中的光强不相等时，将场景模拟中的光强调整至被模拟光强； 获取被模拟海况对应的海洋噪声，并记为被模拟噪声；将被模拟噪声添加至场景模拟中，并将此时获取的场景模拟中的分析图像对替换多环境海洋图库中的分析图像对α。

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