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龙图腾网获悉沈阳农业大学申请的专利一种禾豆间作地下生长状态的监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003269.3，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种禾豆间作地下生长状态的监测系统是由张勇勇;冯良山;赵凤艳;黄绪航;范楚;王晗旭;孙思雨;郭沣瑞设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种禾豆间作地下生长状态的监测系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种禾豆间作地下生长状态的监测系统，涉及农作物监测设备领域。包括：框架；外壳，所述外壳安装在所述框架的中部；支撑杆，所述支撑杆的数量为两个，分别相互对称的转动安装在所述框架上，两个所述支撑杆设置有螺纹；移动架，所述移动架安装在所述支撑杆上；挖掘机构，所述挖掘机构安装在所述移动架上；所述驱动部，所述驱动部安装在所述外壳中。本发明可在不移动设备整体的情况下同时准确发掘两个目标作物，提升工作效率；同时对目标作物的挖掘，能够避免土壤外露，保留植物与土壤完整信息以利后续检测；另外，能稳定放置被挖掘后的土壤和作物，便于监测工作的准确进行。

本发明授权一种禾豆间作地下生长状态的监测系统在权利要求书中公布了：1.一种禾豆间作地下生长状态的监测系统，其特征在于，包括： 框架（1）； 外壳（2），所述外壳（2）安装在所述框架（1）的中部； 支撑杆（3），所述支撑杆（3）的数量为两个，分别相互对称的转动安装在所述框架（1）上，两个所述支撑杆（3）设置有螺纹； 移动架（4），所述移动架（4）安装在所述支撑杆（3）上； 挖掘机构（5），所述挖掘机构（5）安装在所述移动架（4）上； 驱动部，所述驱动部安装在所述外壳（2）中，所述驱动部受控能够分别驱使两个支撑杆（3）进行独立旋转，所述支撑杆（3）转动能够驱使移动架（4）进行移动； 所述驱动部包括控制机构（6）和联动组件； 所述控制机构（6）包括： 第二锥齿轮（67），所述第二锥齿轮（67）转动安装在所述外壳（2）中； 第二棘轮环（65），所述第二棘轮环（65）安装在所述第二锥齿轮（67）上； 第二棘齿（66），所述第二棘齿（66）有若干个，分别沿周向等距设置在所述第二棘轮环（65）上； 第一锥齿轮（64），所述第一锥齿轮（64）转动安装在所述第二棘轮环（65）上； 第一棘轮环（62），所述第一棘轮环（62）安装在所述第一锥齿轮（64）上； 第一棘齿（63），所述第一棘齿（63）有若干个，分别沿周向等距设置在所述第一棘轮环（62）上； 所述第一棘齿（63）和第二棘齿（66）受控，能够分别驱使第一锥齿轮（64）和第二锥齿轮（67）相反转动，进而通过联动组件分别驱使两个支撑杆（3）进行独立旋转。

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