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龙图腾网获悉东莞市海翼自动化有限公司申请的专利一种机械手保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411987561.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机械手保护装置是由林海;黄浩;唐俊杰;林凤丽设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手保护装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种机械手保护装置，包括机械手、固定架、驱动件、活动罩与联动罩，机械手包括相连接的臂体与拾取部，固定架安装于臂体的外周，驱动件安装于固定架的外侧，活动罩呈两端开口的中空筒状结构，活动罩罩设于固定架外，驱动件的活动端与活动罩的内壁连接，驱动件可驱动活动罩沿臂体移动罩设于拾取部外，联动罩包括联动杆组件与端罩，在活动罩沿臂体移动罩设于拾取部外后，联动杆组件带动端罩移动至活动罩端部，本发明通过固定架、驱动件、活动罩与联动罩的设置，活动罩与联动罩可在驱动件的带动下罩设于机械手的拾取部外，避免零件从机械手中掉落砸伤工人的情况发生，也降低了零件的损伤风险。

本发明授权一种机械手保护装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手保护装置，其特征在于，包括： 机械手，机械手包括相连接的臂体与拾取部； 固定架，固定架安装于臂体的外周； 驱动件，驱动件安装于固定架的外侧； 活动罩，活动罩呈两端开口的中空筒状结构，活动罩罩设于固定架外，驱动件的活动端与活动罩的内壁连接，驱动件可驱动活动罩沿臂体移动罩设于拾取部外； 联动罩，联动罩包括联动杆组件与端罩，活动罩与端罩通过联动杆组件连接，联动杆组件可相对活动罩摆动，在活动罩沿臂体移动罩设于拾取部外后，联动杆组件带动端罩移动至活动罩端部，以封闭活动罩上远离臂体的端口； 固定架包括夹持架A与夹持架B，夹持架A与夹持架B相对夹持在臂体外周，夹持架A与夹持架B的内侧具均设有与臂体外周相适配的凹槽，夹持架A与夹持架B上均设有耳板，夹持架A的耳板与夹持架B的耳板通过螺栓可拆卸连接，驱动件安装于夹持架A的外侧； 活动罩包括罩体A与罩体B，罩体A与罩体B均呈圆弧状，罩体A的开口端与罩体B的开口端相对接，驱动件的活动端与罩体A的内壁连接，联动杆组件与罩体B相连接； 罩体B的外周设有铰接座A，罩体B上沿其长度方向开设有避让槽，夹持架B的外侧设有铰接座B，铰接座B的末端穿过避让槽延伸至罩体B外，联动杆组件包括联杆A与联杆B，联杆A的一端与端罩连接，联杆A的另一端与铰接座B的末端转动连接，联杆B的一端与铰接座A的末端转动连接，联杆B的另一端与联杆A的杆身转动连接； 端罩包括框体与罩体C，框体呈两端开口的中空筒状结构，罩体C呈一端开口另一端封闭的中空筒状结构，罩体C活动设置于框体内，当端罩封闭活动罩上远离臂体的端口时，罩体C的开口端朝向拾取部，罩体C的闭口端凸出于框体，罩体C靠近其闭口端的外周设有多个连接座A，框体的外周设有多个连接座B，多个连接座B与多个连接座A相对应，多个连接座B与多个连接座A之间均连接有拉簧。

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