小米汽车科技有限公司冯茂林获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119408418B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411981417.0,技术领域涉及:B60L3/10;该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由冯茂林设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了:本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。响应于车辆的至少一个车轮发生打滑,获取所述车辆的行驶参数;针对每个发生打滑的目标车轮,获取所述车辆的驱动防滑系统确定的所述目标车轮的初始驱动扭矩;根据所述行驶参数对所述初始驱动扭矩进行修正,得到目标驱动扭矩;根据所述目标驱动扭矩对所述目标车轮进行驱动防滑控制。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括: 响应于车辆的至少一个车轮发生打滑,获取所述车辆的行驶参数; 针对每个发生打滑的目标车轮,获取所述车辆的驱动防滑系统确定的所述目标车轮的初始驱动扭矩,所述初始驱动扭矩用于抑制所述目标车轮的轮速; 根据所述行驶参数对所述初始驱动扭矩进行修正,得到目标驱动扭矩; 根据所述目标驱动扭矩对所述目标车轮进行驱动防滑控制。
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