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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种轨道交通限流运行时的接驳公交调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411965563.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种轨道交通限流运行时的接驳公交调度方法是由窦雪萍;史璐;李同飞设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通限流运行时的接驳公交调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道交通限流运行时的接驳公交调度方法，包括：构建接驳公交候选线路生成模型，基于接驳公交候选线路生成模型获得接驳公交候选线路集合；构建接驳公交线路方案与发车频率联合决策模型，对接驳公交线路方案与发车频率联合决策模型进行线性化；对线性化后的模型进行求解，获得接驳公交线路布设方案与各线路发车频率。本发明中公开的轨道交通限流运行时考虑乘客出行偏好、站点服务能力以及乘客与企业利益博弈的接驳公交配置与调度方法，为公交企业规划运营接驳公交线路提供决策支持。

本发明授权一种轨道交通限流运行时的接驳公交调度方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通限流运行时的接驳公交调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建接驳公交候选线路生成模型，基于所述接驳公交候选线路生成模型获得接驳公交候选线路集合； 构建接驳公交线路方案与发车频率联合决策模型，对所述接驳公交线路方案与发车频率联合决策模型进行线性化； 对线性化后的模型进行求解，获得接驳公交线路布设方案与各线路发车频率； 所述接驳公交候选线路生成模型的目标函数为接驳公交候选线路数最大化，约束条件包括：两端均为限流车站的有向弧不可作为接驳公交候选线路、接驳公交候选线路单程行驶时间不超过乘客所能接受的接驳公交单程行驶时间最大值；其中，所述目标函数如下： 式中，N为轨道交通站及对应的接驳公交站的集合，S为限流的轨道交通站集合，当连接站点i和j的有向弧为接驳公交候选线路则ai，j＝1，反之则为0，其中，i，j∈N； 所述接驳公交线路方案与发车频率联合决策模型的目标函数为最小化系统总成本，系统总成本包括乘客出行成本与公交运营成本；所述目标函数如下： 式中，轨道交通网络中OD对集合K＝{1，2，...，k，...，|K|}，其中，k表示某一特定OD对 和分别表示OD对k的起点站与终点站，接驳公交候选线路集合R＝{1，2，...，r，...，|R|}，其中，r表示某一特定接驳公交候选线路，其起点站与终点站分别用和表示，αw为乘客候车时间单位经济价值，αm为乘客在途时间单位经济价值，αp为未能服务乘客的惩罚成本，αo为公交运营成本，为研究时段内OD对k间成功乘坐接驳公交候选线路r的乘客数，为研究时段内OD对k间未成功乘坐接驳公交线路的乘客数，fr为接驳公交候选线路r发车频率，Wr为乘客在接驳公交候选线路r终点站下车后步行至其对应轨道交通站所需时间，为OD对k间乘客从接驳公交候选线路r终点站对应轨道交通站乘坐列车至其目的地所需时间，Ek为OD对k间乘客若乘坐轨道交通完成出行所需时间，vr表示为接驳公交候选线路r配置的车辆数，Tr为接驳公交候选线路r车辆往返运行时间； 所述接驳公交线路方案与发车频率联合决策模型的约束条件包括： 各接驳公交线路配置的车辆数总和不超过企业可用车辆数； 当且仅当候选线路被纳入最终接驳公交线网方案时才能为其配置车辆，且候选线路的发车频率不小于所能接受的接驳公交线路最小发车频率且不大于所能接受的接驳公交线路最大发车频率； 当且仅当候选线路被纳入最终接驳公交线网方案且候选线路起点站与OD对起点站一致时，候选线路才能服务OD对间的对应乘客； 研究时段内分配至单个候选线路的乘客总数不超过该时段内该候选线路的载客能力； 研究时段内接驳公交候选线路终点站对应轨道交通站所增加乘客数不超过上限； 若OD对间乘坐接驳公交候选线路与轨道交通产生的绕行时间超过乘客所能接受的绕行时间上限，则对应OD对间乘客将放弃选择对应候选线路。

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